[发明专利]车辆的控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法由第一车辆中配备的第一控制设备执行，所述方法包括：

向服务器发送请求信息，所述请求信息用于使所述服务器向第二车辆中配备的第二控制设备转发所述请求信息并请求所述第二控制设备控制所述第二车辆驱动所述第一车辆行驶；

接收所述服务器发送的接受信息，所述接受信息是所述第二控制设备基于所述请求信息中携带的所述第一车辆的信息接收所述第一控制设备的请求后，向所述服务器发送的信息；

接收所述服务器发送的第一路线信息，根据所述第一路线信息中指示的行驶路线控制所述第一车辆行驶直至其与所述第二车辆之间的距离小于距离阈值，所述第一路线信息是所述服务器基于所述第一车辆的信息和所述第二车辆的信息生成得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的第一路线信息之前，还包括：

根据所述接受信息中携带的所述第二车辆的信息，当确定需要所述第二车辆驱动所述第一车辆行驶后，向所述服务器发送确认信息，所述确认信息用于使所述服务器根据所述第一车辆的信息和所述第二车辆的信息生成所述第一路线信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于所述距离阈值时，所述方法还包括：

接收所述第二控制设备发送的询问信息，所述询问信息用于询问是否需要所述第二车辆与所述第一车辆进行物理连接后由所述第二车辆带动所述第一车辆行驶；

当确定所述第一车辆与所述第二车辆不需要进行所述物理连接时，向所述第二控制设备发送充电信息，所述充电信息用于指示所述第二控制设备控制所述第二车辆向所述第一车辆充电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述第一车辆与所述第二车辆需要进行所述物理连接时，向所述第二控制设备发送连接信息，所述连接信息用于指示所述第二控制设备控制所述第二车辆与所述第一车辆进行所述物理连接。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向所述第二控制设备发送连接信息之后，还包括：

控制所述第一车辆处于发电模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二车辆后方还包括其驱动行驶的其它车辆，所述方法还包括：

接收所述第二控制设备发送的组队信息；

控制所述第一车辆根据所述组队信息中指示的行驶方式行驶，所述行驶方式包括所述第一车辆在所述第二车辆后的位置、所述第一车辆的功率、所述第一车辆的加速度、所述第一车辆的姿势以及所述第一车辆的行驶轨迹中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述第二控制设备发送的询问信息，所述询问信息用于询问是否需要所述第一车辆与位于其前方的车辆进行物理连接；

当确定不需要进行所述物理连接时，向所述第二控制设备发送充电信息，所述充电信息用于指示所述第二控制设备控制所述第二车辆向所述第一车辆充电。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定需要进行所述物理连接时，向所述第二控制设备发送连接信息，所述连接信息用于指示所述第二控制设备向所述位于第一车辆前方的车辆配备的控制设备发送连接信息，所述连接信息用于指示所述控制设备控制位于所述第一车辆前方的车辆与所述第一车辆进行所述物理连接。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述向所述第二控制设备发送连接信息之后，还包括：

控制所述第一车辆处于发电模式。