[发明专利]车辆的控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆、系统和存储介质，该方法包括：第一控制设备向服务器发送请求信息，服务器向第二控制设备发送请求信息，第二控制设备确定接收第一控制设备的请求后，向服务器发送接受信息，服务器基于第一车辆的信息和第二车辆的信息生成第一路线信息和第二路线信息，分别向第一控制设备和第二控制设备发送第一路线信息和第二路线信息，第一控制设备和第二控制设备根据第一路线信息和第二路线信息控制第一车辆和第二车辆行驶至小于距离阈值的位置后，由第二车辆驱动第一车辆行驶。本申请通过由第二车辆驱动第一车辆行驶，节省了能量补充的时间，提高了车辆的行驶效率。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆、系统和存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆(autonomous vehicles)又称无人驾驶汽车，是一种通过计算机系统构成的控制设备实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶车辆可依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等协同合作，使控制设备可以不依赖人类的主动操控，自动地操作机动车辆。

相关技术中，在具有自动驾驶功能的车辆行驶过程中，当车辆中配备的控制设备确定本车的能量不足(燃油和/或电能低于阈值)时，可通过网络查询得到附近的补给站所在位置，驱动车辆前往该补给站加油和/或充电以补充能量。

然而，相关技术中提供的能量补充方法，由于行驶至补给站进行能量补充消耗的时间较长(尤其是对于纯电动车，充电时间较长)，从而降低了车辆的行驶效率。

发明内容

本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、设备、车辆、系统和存储介质，可以解决相关技术中提供的车辆的能量补充方法消耗的时间较长，降低了车辆的行驶效率的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法由第一车辆中配备的第一控制设备执行，所述方法包括：

向服务器发送请求信息，所述请求信息用于使所述服务器向第二车辆中配备的第二控制设备转发所述请求信息并请求所述第二控制设备控制所述第二车辆驱动所述第一车辆行驶；

接收所述服务器发送的接受信息，所述接受信息是所述第二控制设备基于所述请求信息中携带的所述第一车辆的信息接收所述第一控制设备的请求后，向所述服务器发送的信息；

接收所述服务器发送的第一路线信息，根据所述第一路线信息中指示的行驶路线控制所述第一车辆行驶直至其与所述第二车辆之间的距离小于距离阈值，所述第一路线信息是所述服务器基于所述第一车辆的信息和所述第二车辆的信息生成得到的。

可选的，所述接收所述服务器发送的第一路线信息之前，还包括：

根据所述接受信息中携带的所述第二车辆的信息，当确定需要所述第二车辆驱动所述第一车辆行驶后，向所述服务器发送确认信息，所述确认信息用于使所述服务器根据所述第一车辆的信息和所述第二车辆的信息生成所述第一路线信息。

可选的，当所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离小于所述距离阈值时，所述方法还包括：

接收所述第二控制设备发送的询问信息，所述询问信息用于询问是否需要所述第二车辆与所述第一车辆进行物理连接后由所述第二车辆带动所述第一车辆行驶；

当确定所述第一车辆与所述第二车辆不需要进行所述物理连接时，向所述第二控制设备发送充电信息，所述充电信息用于指示所述第二控制设备控制所述第二车辆向所述第一车辆充电。

可选的，所述方法还包括：

当确定所述第一车辆与所述第二车辆需要进行所述物理连接时，向所述第二控制设备发送连接信息，所述连接信息用于指示所述第二控制设备控制所述第二车辆与所述第一车辆进行所述物理连接。

可选的，所述向所述第二控制设备发送连接信息之后，还包括：