[发明专利]用于提供数字定位地图的方法和设备、计算机程序以及存储介质在审
| 申请号： | 202011535540.1 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN113091758A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | A·斯文松;M·兰贝森 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 提供 数字 定位 地图 方法 设备 计算机 程序 以及 存储 介质 | ||
1.一种用于提供数字定位地图的方法，所述方法具有以下步骤：
a)通过分析处理待制图的道路网络(100)的数据来求取道路区段(C11…Cnn)；
b)在考虑所述道路网络(100)的定义条件的情况下对所述道路区段(C11…Cnn)进行分类；
c)在考虑环境传感器数据的情况下对所述道路区段(C11…Cnn)进行分类；
d)在考虑在所述步骤b)和c)中所执行的分类的情况下将所述道路区段(C11…Cnn)合并成聚类(C1…Cn)；
e)分别以计算技术共同处理所述聚类(C1…Cn)；
f)将所创建的数字定位地图传递给车辆。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤d)中将道路区段(C11…Cnn)分配给聚类(C1…Cn)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在步骤d)中执行所述聚类(C1…Cn)与所述道路区段(C11…Cnn)的汇聚。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中将所述聚类(C1…Cn)构造成在数据规模方面尽可能相同大小。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中，在达到定义的大小时，聚类(C1…Cn)不再继续与道路区段(C11…Cnn)汇聚。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤d)中将相同类型的道路区段(C11…Cnn)合并成聚类(C1…Cn)。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述步骤b)和c)中为所述道路区段(C11…Cnn)分配定义的数字值。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，将一个或多个聚类(C1…Cn)的数据量匹配于地图创建设备的计算能力。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤b)和c)中对道路区段进行分类期间已经求取的定义特征能够在车辆中用于所定义的道路区段的数字定位地图。
10.一种设备，所述设备设置为用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
11.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，在通过计算机实施所述计算机程序时，所述指令促使所述计算机实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据权利要求11所述的计算机程序。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011535540.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
