[发明专利]一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法

说明书

本发明公开了一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。其中，机器人包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。垃圾暂存清理机构有多个，且分别置于每个楼层。可回收垃圾和不可回收垃圾分开放置于垃圾暂存清理机构中的垃圾暂存箱内。当某个垃圾暂存箱内的垃圾到量后，升降式中转运输机构将该垃圾暂存箱所在垃圾暂存清理机构中暂存的可回收垃圾和不可回收垃圾转分别运至可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构。可回收垃圾分拣机构实现对各类可回收垃圾的分拣并运出，不可回收垃圾收容机构实现对不可回收垃圾的自动装袋、封口并运出。本发明自动化程度高，提高了垃圾分类清理的效率。

技术领域

本发明属于垃圾清理技术领域，涉及一种高层楼宇垃圾清理机器人及自动清理方法。

背景技术

近年来，随着国民生活水平的显著提高，我国垃圾产生量急剧增加，城市生活垃圾产生量以每年8-12％左右的增幅快速增长，并且垃圾的种类成分也具有较大的不同。

垃圾分类回收被认为是解决困境、提高资源利用效率的关键环节，目前在我国大部分地区居民的垃圾分类意识较为薄弱，分类程度较低，为后续的垃圾处理带来较大的麻烦。

此外，我国大部分的居民楼以及商业写字楼等高层建筑的垃圾回收，仍采用人工收容并进行运输的传统方式，因此，需要大量清洁人员进行打扫处理，费时费力。

综上，对垃圾进行自动化分类处理已成为当前高层楼宇垃圾处理面临的首要问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种高层楼宇垃圾清理机器人，以解决目前高层楼宇生活垃圾处理困难、垃圾分类困难以及垃圾处理过程自动化程度低的技术问题。

本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种高层楼宇垃圾清理机器人，包括机架、垃圾暂存清理机构、升降式中转运输机构、可回收垃圾分拣机构以及不可回收垃圾收容机构；

其中，机架包括竖向安装架以及连接于该竖向安装架底部的横向安装架；

在竖向安装架上由上向下依次设置多个垃圾暂存清理机构安装支架；

垃圾暂存清理机构有多个，其中，各个垃圾暂存清理机构按照由上向下的顺序一一对应安装于竖向安装架的各个垃圾暂存清理机构安装支架上；

垃圾暂存清理机构包括清理机构安装箱体、垃圾暂存箱、暂存箱箱门、箱门开合机构、清扫滚刷、清扫滚刷驱动机构以及光电检测开关；

其中，清理机构安装箱体为一侧开口的方形形体；

垃圾暂存箱有两个，且分别为可回收垃圾暂存箱以及不可回收垃圾暂存箱；其中，两个垃圾暂存箱的结构相同，且均安装于清理机构安装箱体的内侧；

在两个垃圾暂存箱之间设有安装区域；

其中，箱门开合机构以及清扫滚刷驱动机构均位于该安装区域内；

在清理机构安装箱体与开口侧相对的另一侧，对应每个垃圾暂存箱处分别设置一个暂存箱投入口，每个暂存箱投入口处安装一个暂存箱投入口挡板；

垃圾暂存箱的一侧开口，该垃圾暂存箱的开口侧与清理机构安装箱体的开口侧为同侧；

垃圾暂存箱包括一对暂存箱侧板以及一个暂存箱底板；

其中，暂存箱底板为一倾斜布置的弧形板；该暂存箱底板的倾斜方向为由该垃圾暂存箱上的暂存箱投入口向清理机构安装箱体的开口侧底部倾斜；

每个暂存箱侧板上设置一条由第一竖向条孔和一条弧形条孔组成的运动轨道；

其中，第一竖向条孔位于暂存箱侧板靠近暂存箱投入口的一侧，弧形条孔也为倾斜布置，且该弧形条孔的倾斜方向与暂存箱底板的倾斜方向一致；