[发明专利]适用于多梯度航带倾斜摄影测量的空中三角测量解算方法

说明书

本发明公开了适用于多梯度航带倾斜摄影测量的空中三角测量解算方法，涉及航空摄影测量技术领域，包括S1采集初始数据；S2对初始数据进行预处理获得影像列表和初始数据的拓扑关系，确定影像间的初始关系；S3完成影像匹配和转点，确定自动像点进行量测，量测后进行弱区分析；S4根据自动像点量测值和分区信息确定控制点，量测控制点的像点坐标，得到空三结果；多梯度倾斜影像各航点倾斜影像需满足统一相对关系，即同一航点拍摄的所有影像均使用同一个GNSS/IMU的位置姿态信息，采用此种方式可方便使用影像的位置与姿态来描述倾斜影像和下视影像的几何位置关系，再结合数字化空三解算方法，降低影像之间的自动匹配难度和计算复杂度，提高空三解算的准确度。

技术领域

本发明涉及航空摄影测量技术领域，尤其涉及一种适用于多梯度航带倾斜摄影测量的空中三角测量解算方法。

背景技术

无人机倾斜摄影测量技术是利用无人机搭载倾斜摄影装置，同时快速获取倾斜三维影像和正射影像，再利用计算机自动图形处理技术进行自动空中三角测量处理，经过影像匹配和表面纹理映射等技术手段，最大限度地真实还原地表的真实景物。

空中三角测量(后文简称“空三”)，是航空摄影测量数据处理流程中的关键，其发展阶段经历了模拟法、解析法和数字空三等阶段。随着低空无人机航测的普及和计算机处理能力的大幅提升，模拟法现今已基本不再使用，目前广范采用数字化空三解算方法。该方法传承了解析法的构网方法，利用“计算机图像处理”、“影像密集匹配”以及“计算机视觉”等先进技术，实现像点自动量测、自动进行区域构网与平差解算，获取空三成果。该方法大幅提高了匹配精度及可靠性，极大缩短了空三成果生产周期，但目前还未真正实现全自动化。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题设计了一种适用于多梯度航带倾斜摄影测量的空中三角测量解算方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

适用于多梯度航带倾斜摄影测量的空中三角测量解算方法，包括以下步骤：

S1、通过低空无人机多梯度航带倾斜摄影方式采集初始数据，初始数据包括倾斜影像数据集、GNSS数据和IMU数据；

S2、对初始数据进行多梯度倾斜影像数据集预处理和几何数据预处理获得空三区域的影像列表和初始数据的拓扑关系，并确定区域中影像间的初始关系；

S3、完成影像列表的影像匹配和转点，并确定自动像点进行量测，自动像点量测完成后进行弱区分析发现确定整个空三区域的弱区位置和弱区范围；

S4、根据自动像点量测值和整个空三区域的分区信息确定控制点，并量测控制点的像点坐标，得到空三结果。

本发明的有益效果在于：本发明中的多梯度倾斜影像各航点倾斜影像需满足统一相对关系，即同一航点拍摄的所有影像均使用同一个GNSS/IMU的位置姿态信息，采用此种方式可方便使用影像的位置与姿态来描述倾斜影像和下视影像的几何位置关系，再结合数字化空三解算方法，降低影像之间的自动匹配难度和计算复杂度，提高空三解算的准确度。

附图说明

图1是本发明适用于多梯度航带倾斜摄影测量的空中三角测量解算方法的示意图；

图2是本发明适用于多梯度航带倾斜摄影测量的空中三角测量解算方法中多梯度航带倾斜影像几何相对关系示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。