[发明专利]跳绳动作标准度评估方法及装置

权利要求书

1.一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳动作标准度评估方法，其特征在于，所述方法包括：

通过陀螺仪与霍尔传感器获取跳绳动作运行中的霍尔传感器信号数据以及六轴陀螺仪数据；

依据霍尔传感器信号筛选出跳绳被测圈的六轴陀螺仪数据；

通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Z、pitch，yaw四个方向的正弦曲线；

依据跳绳被测圈的X、Z两个方向的正弦曲线计算手臂运动幅度；

依据跳绳被测圈的pitch，yaw两个方向的正弦曲线计算手腕运动幅度；

依据手臂运动幅度以及手腕运动幅度来评估跳绳动作标准度。

2.如权利要求1所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳动作标准度评估方法，其特征在于，通过数值计算拟合跳绳被测圈的X方向的正弦曲线的方法包括：

获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；

设X方向的拟合曲线为f(x)＝a_x*sin(b_xx+c_x)；

依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数a_x、b_x、c_x，从而获得X方向的拟合曲线的公式。

3.如权利要求2所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳动作标准度评估方法，其特征在于，获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零的方法中，n个数据样本为v,v＝[v₁，v₂，v₃，…,v_n]；置零后的

4.如权利要求3所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳动作标准度评估方法，其特征在于，所述依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数a_x、b_x、c_x的方法包括：

参数

其中，t表示该圈的时间，式中，n为该圈所用的时间，f表示n个数据样本的采样频率；

计算v_new与y＝0曲线围成的面积通过正弦曲线性质计算，

计算v_newi对应的并从所有w₁～w_n中选取最大值记为w_j，通过正弦曲线性质计算，其中，是指求(i+n/2)与n相除得到的余数，f表示n个数据样本的采样频率，j代表了w1～wn中最大值wj的下标的数值。

5.如权利要求2所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳动作标准度评估方法，其特征在于，通过数值计算拟合跳绳被测圈的Z方向的正弦曲线的方法包括：

获取Z方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；

设Z方向的拟合曲线为f(z)＝a_z*sin(b_zx+c_z)；

依据Z方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数a_z、b_z、c_z，从而获得Z方向的拟合曲线的公式。

6.如权利要求5所述的基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳动作标准度评估方法，其特征在于，通过数值计算拟合跳绳被测圈的pitch方向的正弦曲线的方法包括：

获取pitch方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；

设pitch方向的拟合曲线为f(pitch)＝a_pitch*sin(n_pitchx+c_pitch)；

依据pitch方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数a_pitch、b_pitch、c_pitch，从而获得pitch方向的拟合曲线的公式。