[发明专利]跳绳动作标准度评估方法及装置

说明书

本发明涉及一种跳绳动作标准度评估方法及装置，其中，跳绳动作标准度评估方法通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Z、pitch，yaw四个方向的正弦曲线；依据跳绳被测圈的X、Z两个方向的正弦曲线计算手臂运动幅度；依据跳绳被测圈的pitch，yaw两个方向的正弦曲线计算手腕运动幅度；依据手臂运动幅度以及手腕运动幅度来评估跳绳动作标准度。通过在现有的采用霍尔芯片技术的跳绳手柄上加装了一个六轴陀螺仪，计算手臂运动幅度以及手腕运动幅度，进而来判断跳绳时使用者的动作的标准程度，并反馈给使用者，有利于规范使用者的动作，让使用者以正确的动作来进行跳绳运动，以及规范自己的跳绳动作，降低运动损伤的可能性。

技术领域

本发明属于跳绳动作评估领域，具体涉及一种跳绳动作标准度评估方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越重视自身的身体健康状况，因而越来越多的人选择通过健身运动来提高自身的身体素质。跳绳是一项简单、老少皆宜又有很多好处的有氧运动，且需要的器械非常简单，因此被广泛使用。

现有的跳绳手柄，功能单一，仅支持计数功能。在用户使用时，如果存在动作错误，可能会造成运动损伤，同时，跳绳的动作影响到使用者的跳绳成绩。

因此如何在跳绳时反馈使用者的跳绳动作标准与否是目前亟待解决的。

发明内容

本发明的目的是提供一种跳绳动作标准度评估方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种基于六轴陀螺仪与霍尔传感器协作的跳绳动作标准度评估方法，所述方法包括：

通过陀螺仪与霍尔传感器获取跳绳动作运行中的霍尔传感器信号数据以及六轴陀螺仪数据；

依据霍尔传感器信号筛选出跳绳被测圈的六轴陀螺仪数据；

通过数值计算拟合跳绳被测圈的X、Z、pitch，yaw四个方向的正弦曲线；

依据跳绳被测圈的X、Z两个方向的正弦曲线计算手臂运动幅度；

依据跳绳被测圈的pitch，yaw两个方向的正弦曲线计算手腕运动幅度；

依据手臂运动幅度以及手腕运动幅度来评估跳绳动作标准度。

进一步的，通过数值计算拟合跳绳被测圈的X方向的正弦曲线的方法包括：

获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零；

设X方向的拟合曲线为f(x)＝a_x*sin(b_xx+c_x)；

依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数a_x、b_x、c_x，从而获得X方向的拟合曲线的公式。

进一步的，获取X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，并将n个数据样本的均值置零的方法中，n个数据样本为v,v＝[v₁,v₂,v₃,…,v_n]；置零后的

进一步的，所述依据X方向的六轴陀螺仪数据的n个数据样本，计算参数a_x、b_x、c_x的方法包括：

参数

其中，t表示该圈的时间，式中，n为该圈所用的时间，f表示n个数据样本的采样频率；

计算v_new与y＝0曲线围成的面积通过正弦曲线性质计算，