[发明专利]管道淤泥处理系统的控制方法

权利要求书

1.一种管道淤泥处理系统的控制方法，其特征在于，所述管道淤泥处理系统包括垃圾分拣机、振动分沙机、第一絮凝槽、缓冲箱以及淤泥脱水机；所述垃圾分拣机入口连接泥浆泵入管道，所述振动分沙机的入口通过管道连通所述垃圾分拣机的泥浆出口，所述振动分沙机的出口通过管道连通所述缓冲箱；所述缓冲箱的出口通过管道连通所述淤泥脱水机；所述淤泥脱水机的排水口与所述第一絮凝槽连通；所述方法包括：

获取当前时刻的所述垃圾分拣机的第一设备运行状态，实时调整当前时刻所述垃圾分拣机的过滤网的速度；

获取当前时刻所述振动分沙机处理淤泥的第二设备运行状态，实时调整当前时刻所述振动分沙机的振动频率，其中，所述淤泥从所述垃圾分拣机输出；

获取所述振动分沙机输出的淤泥在所述缓冲箱的淤泥状态、所述淤泥脱水机的第三设备运行状态，调整当前时刻的所述淤泥脱水机的设备运行参数；

获取所述淤泥脱水机输出的回排水在所述第一絮凝槽的絮凝状态，调整所述第一絮凝槽的药剂投加量；

其中，所述获取当前时刻的所述垃圾分拣机的第一设备运行状态，实时调整当前时刻所述垃圾分拣机的过滤网的速度，包括：

获取当前时刻的淤泥泵入流量、垃圾增加量以及第一淤泥输出流量，其中，所述淤泥泵入流量、所述垃圾增加量、所述第一淤泥输出流量均为所述第一设备运行状态的参数之一；

根据所述淤泥泵入流量、所述垃圾增加量以及所述第一淤泥输出流量，得到下一时刻需要设置的所述过滤网的第一过滤速度；

获取云服务器端提供的垃圾量参考值；

根据所述垃圾量参考值、所述淤泥泵入流量、所述第一淤泥输出流量以及泵入的淤泥浓度，得到下一时刻过滤网的参考速度；

将所述第一过滤速度与所述参考速度进行匹配处理，得到下一时刻所述垃圾分拣机实际设置的过滤网的带速。

2.根据权利要求1所述的管道淤泥处理系统的控制方法，其特征在于，

所述获取所述淤泥脱水机输出的回排水在所述第一絮凝槽的絮凝状态，调整所述第一絮凝槽的药剂投加量，包括：

获取所述第一絮凝槽的絮凝图像；

将所述絮凝图像通过云端服务器的识别模型处理，得到所述絮凝图像对应的药剂投加参考值；

根据所述药剂投加参考值，调整所述第一絮凝槽的药剂投加量。

3.根据权利要求2所述的管道淤泥处理系统的控制方法，其特征在于，

所述根据所述药剂投加参考值，调整所述第一絮凝槽的药剂投加量，包括：

获取当前时刻所述第一絮凝槽输入的污水的流量、浊度、pH 值和絮凝效果；

将所述流量、所述浊度、所述pH 值和所述絮凝效果通过计算模糊控制模型处理，得到待投药剂投加量；

根据所述药剂投加参考值和所述待投药剂投加量，调整下一时刻的药剂投加量。

4.根据权利要求1所述的管道淤泥处理系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

将当前时刻的所述管道淤泥处理系统的系统运行状态、运行参数发送给云端服务器，所述系统运行状态包括所述第一设备运行状态、所述第二设备运行状态、所述淤泥状态、所述第三设备运行状态、所述絮凝状态。

5.根据权利要求1所述的管道淤泥处理系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括至少如下之一：

根据所述垃圾分拣机的过滤面液位，调整淤泥泵入流量或停止所述过滤网或发送检修预警，其中，所述过滤面液位为所述第一设备运行状态的状态之一；或，

根据所述垃圾分拣机的垃圾包装袋空满状态，发送垃圾包装 袋更换预警；其中，所述垃圾包装袋空满状态为所述第一设备运行状态的状态之一。

6.根据权利要求1所述的管道淤泥处理系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括至少如下之一：

根据所述振动分沙机的沙袋状态，发送停机预警，其中，所述沙袋状态为所述第二设备运行状态的状态之一；或，

根据所述垃圾分拣机的第一淤泥输出流量以及所述振动分沙机的振动状态，发送停机预警，其中，所述振动分沙机的振动状态为所述第二设备运行状态的状态之一；所述第一淤泥输出流量为所述第一设备运行状态的状态之一。