[发明专利]一种分道编组码垛系统及码垛方法

权利要求书

1.一种分道编组码垛系统，包括第一流水线(1)、第二流水线(2)和码垛机器人(3)，其特征在于，所述第一流水线(1)包括：

分道输送装置，包括上料输送线(11)、分道转盘(12)和分道输送线(13)，所述分道输送线(13)设置在所述上料输送线(11)的下游，所述分道输送线(13)上靠近所述上料输送线(11)的一端设置有容纳空间；所述分道转盘(12)可转动地设置在所述容纳空间中，所述分道转盘(12)能够将所述上料输送线(11)上的货箱输送至所述分道输送线(13)的不同输送位置，以使多个所述货箱并排输送；

编组装置，用于将所述分道输送线(13)输入的若干排货箱整理为单层货垛；所述码垛机器人(3)能够将所述单层货垛转移并码垛在所述第二流水线(2)上，所述第二流水线(2)能够将码垛后的成品货垛输送至目的地。

2.根据权利要求1所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述分道输送线(13)包括并列且平行设置的第一输送机构(131)和第二输送机构(132)，所述第一输送机构(131)上设置有第一容纳槽，所述第二输送机构(132)上设置有第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽拼合形成所述容纳空间。

3.根据权利要求2所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述第一输送机构(131)上设置有第一输送辊，所述第二输送机构(132)上设置有第二输送辊，所述第一输送辊与所述第二输送辊呈钝角设置。

4.根据权利要求3所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述分道输送装置还包括分道机构(14)，所述分道机构(14)设置在所述分道输送线(13)上远离所述容纳空间的一端，所述分道机构(14)将所述分道输送线(13)分隔形成至少两个输送分道，并能够将货箱限制在相应的所述输送分道内进行输送。

5.根据权利要求1所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述编组装置包括过渡输送线(15)、整理输送线(16)、赶箱输送线(17)和码垛夹具(18)，所述过渡输送线(15)用于对从所述分道输送线(13)输入的若干排货箱进行堆积；所述整理输送线(16)用于将从所述过渡输送线(15)输入的若干排货箱整理为单层货垛；所述赶箱输送线(17)用于将所述整理输送线(16)上的单层货垛输送至所述码垛夹具(18)，所述码垛夹具(18)用于夹紧所述单层货垛，所述码垛机器人(3)用于将所述码垛夹具(18)上的单层货垛转移并码垛在所述第二流水线(2)上。

6.根据权利要求5所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述过渡输送线(15)的输送速度小于所述分道输送线(13)的输送速度。

7.根据权利要求5所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述整理输送线(16)包括整理输送机构(161)和对称设置在所述整理输送机构(161)两侧的两组整理机构(162)，所述整理机构(162)包括推杆(1621)和第一驱动件(1622)，所述推杆(1621)沿所述整理输送机构(161)的输送方向延伸，所述第一驱动件(1622)能够驱动所述推杆(1621)沿垂直于所述输送方向移动。

8.根据权利要求5-7任一项所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述编组装置还包括用于拦截货箱的截箱机构(19)，所述分道输送线(13)和所述过渡输送线(15)之间、所述过渡输送线(15)和所述整理输送线(16)之间、所述整理输送线(16)和所述赶箱输送线(17)之间均设置有所述截箱机构(19)。

9.根据权利要求2所述的分道编组码垛系统，其特征在于，所述第二流水线(2)包括栈板输送线(21)和位于所述栈板输送线(21)下游的成品输送线(22)，所述栈板输送线(21)用于向所述成品输送线(22)输送栈板，且所述栈板输送线(21)与所述第一流水线(1)平行并排设置，所述码垛机器人(3)用于将所述单层货垛转移并码垛在所述成品输送线(22)上的栈板上。

10.一种码垛方法，其特征在于，基于如权利要求1-9任一项所述的分道编组码垛系统，包括如下步骤：

分组上料：货箱由所述上料输送线(11)输送至分道转盘(12)，所述分道转盘(12)将所述货箱输送至分道输送线(13)的不同输送位置，所述分道输送线(13)将并排货箱输送至编组装置；

编组整理：编组装置将若干排货箱整理为单层货垛；

码垛下料：码垛机器人(3)将所述单层货垛转移并码垛在第二流水线(2)上，所述第二流水线(2)将码垛后的成品货垛输送至目的地。