[发明专利]一种分道编组码垛系统及码垛方法

说明书

本发明涉及物料输送码垛技术领域，尤其涉及一种分道编组码垛系统及码垛方法。所述分道编组码垛系统包括第一流水线、第二流水线和码垛机器人，第一流水线包括分道输送装置和编组装置，分道输送装置包括上料输送线、分道转盘和分道输送线，分道输送线设置在上料输送线的下游，分道输送线上靠近上料输送线的一端设置有容纳空间；分道转盘可转动地设置在容纳空间中，分道转盘能够将上料输送线上的货箱输送至分道输送线的不同输送位置，以使多个货箱并排输送；编组装置用于将分道输送线输入的若干排货箱整理为单层货垛；码垛机器人能够将单层货垛转移并码垛在第二流水线上，第二流水线能够将码垛后的成品货垛输送至目的地，码垛效率高。

技术领域

本发明涉及物料输送码垛技术领域，尤其涉及一种分道编组码垛系统及码垛方法。

背景技术

码垛系统大都包括编组装置和码垛装置，由编组装置对货箱进行编组，然后由码垛装置对编组后的货箱进行码垛。现有的编组装置大都包括编组输送线和编组机器人，编组输送线仅能够实现货箱的输送，需要配备多个编组机器人才能够实现对编组输送线上的货箱进行编组输送，占地面积大，且成本高，编组效率较低。而现有的码垛装置仅能够实现单排或单个货箱抓取码垛，码垛效率低，主要应用于低速场合，不能满足高效快速码垛的需求。

因此，亟待需要一种分道编组码垛系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种分道编组码垛系统，无需编组机器人即可实现货箱的分道编组，占地面积小，且码垛效率高，能够满足高效快速码垛的需求。

本发明的另一个目的在于提供一种码垛方法，通过应用上述分道编组码垛系统，码垛效率高，能够满足高效快速码垛的需求。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种分道编组码垛系统，包括第一流水线、第二流水线和码垛机器人，所述第一流水线包括：

分道输送装置，包括上料输送线、分道转盘和分道输送线，所述分道输送线设置在所述上料输送线的下游，所述分道输送线上靠近所述上料输送线的一端设置有容纳空间；所述分道转盘可转动地设置在所述容纳空间中，所述分道转盘能够将所述上料输送线上的货箱输送至所述分道输送线的不同输送位置，以使多个所述货箱并排输送；

编组装置，用于将所述分道输送线输入的若干排货箱整理为单层货垛；所述码垛机器人能够将所述单层货垛转移并码垛在所述第二流水线上，所述第二流水线能够将码垛后的成品货垛输送至目的地。

作为所述分道编组码垛系统的可选方案，所述分道输送线包括并列且平行设置的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构上设置有第一容纳槽，所述第二输送机构上设置有第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽拼合形成所述容纳空间。

作为所述分道编组码垛系统的可选方案，所述第一输送机构上设置有第一输送辊，所述第二输送机构上设置有第二输送辊，所述第一输送辊与所述第二输送辊呈钝角设置。

作为所述分道编组码垛系统的可选方案，所述分道输送装置还包括分道机构，所述分道机构设置在所述分道输送线上远离所述容纳空间的一端，所述分道机构将所述分道输送线分隔形成至少两个输送分道，并能够将货箱限制在相应的所述输送分道内进行输送。

作为所述分道编组码垛系统的可选方案，所述编组装置包括过渡输送线、整理输送线、赶箱输送线和码垛夹具，所述过渡输送线用于对从所述分道输送线输入的若干排货箱进行堆积；所述整理输送线用于将从所述过渡输送线输入的若干排货箱整理为单层货垛；所述赶箱输送线用于将所述整理输送线上的单层货垛输送至所述码垛夹具，所述码垛夹具用于夹紧所述单层货垛，所述码垛机器人用于将所述码垛夹具上的单层货垛转移并码垛在所述第二流水线上。

作为所述分道编组码垛系统的可选方案，所述过渡输送线的输送速度小于所述分道输送线的输送速度。