[发明专利]一种高速码垛系统及高速码垛方法

权利要求书

1.一种高速码垛系统，包括第一流水线(1)、第二流水线(2)和码垛机(3)，其特征在于，所述第一流水线(1)包括：

上料输送线(11)，用于货箱(100)上料；

多分道输送线(16)，包括机架(161)、输送机构(162)和分道机构(163)，所述输送机构(162)包括用于接收所述上料输送线(11)输送的货箱(100)的承料板(1623)和用于输送所述承料板(1623)的传动链(1621)，所述分道机构(163)用于调整所述承料板(1623)在垂直于输送方向上的位置，以使所述承料板(1623)上的货箱(100)分道输送；

编组装置，用于将所述承料板(1623)输入的若干列货箱(100)整理形成单层货垛(200)；所述码垛机(3)能够将所述单层货垛(200)转移并码垛在所述第二流水线(2)上，所述第二流水线(2)能够将码垛后的成品货垛输送至目的地。

2.根据权利要求1所述的高速码垛系统，其特征在于，所述输送机构(162)还包括滑杆(1622)，所述传动链(1621)上连接有多个并排设置的所述滑杆(1622)，每个所述滑杆(1622)上均可滑动地套设有至少两个所述承料板(1623)，所述传动链(1621)能够转动以带动所述滑杆(1622)及所述承料板(1623)沿输送方向循环移动。

3.根据权利要求2所述的高速码垛系统，其特征在于，所述分道机构(163)包括总轨道(1631)和至少两个分轨道(1632)，所述总轨道(1631)可选择地与任一个所述分轨道(1632)对接，以使所述承料板(1623)依次沿所述总轨道(1631)及与所述总轨道(1631)对接的所述分轨道(1632)移动，所述分轨道(1632)靠近所述总轨道(1631)的一端可转动地设置在所述机架(161)上，以调整与所述分轨道(1632)相配合的所述承料板(1623)的位置。

4.根据权利要求3所述的高速码垛系统，其特征在于，所述分道机构(163)还包括位置调整驱动组件(1635)，每个所述分轨道(1632)对应设置有一个所述位置调整驱动组件(1635)，所述位置调整驱动组件(1635)的活动端与所述分轨道(1632)相连接，用于驱动所述分轨道(1632)摆动。

5.根据权利要求3所述的高速码垛系统，其特征在于，所述分道机构(163)还包括转接轨道(1633)，每个所述分轨道(1632)上均开设有分滑槽，所述转接轨道(1633)上开设有多个与所述分滑槽一一对接的转接滑槽，所述总轨道(1631)上开设有总滑槽，所述总轨道(1631)能够移动以使所述总滑槽可选择地与任一个所述转接滑槽对接。

6.根据权利要求3-5任一项所述的高速码垛系统，其特征在于，所述第一流水线(1)还包括分箱输送线(12)，所述分箱输送线(12)设置于所述上料输送线(11)的下游及所述多分道输送线(16)的上游，所述分箱输送线(12)用于将所述上料输送线(11)输入的货箱(100)分成多道进行输送；所述输送机构(162)中单排所述承料板(1623)的数量与所述分箱输送线(12)分箱的列数相同，所述分道机构(163)的数量与单排所述承料板(1623)的数量相同，且每个所述分道机构(163)中的所述总轨道(1631)与一个进料方向相对设置。

7.根据权利要求6所述的高速码垛系统，其特征在于，所述分箱输送线(12)包括：

分箱输送机构(121)，用于接收并输送所述上料输送线(11)输送的货箱(100)；

分箱机构(122)，设置于所述分箱输送机构(121)的一侧，所述分箱机构(122)包括分箱驱动器、连接架和分箱板，所述分箱板设置在所述连接架上，所述分箱驱动器用于驱动所述连接架带动所述分箱板转动，以将所述分箱输送机构(121)上的一个输送位置货箱(100)推到另一个输送位置。