[发明专利]一种高速码垛系统及高速码垛方法

说明书

本发明涉及物料输送码垛技术领域，尤其涉及一种高速码垛系统及高速码垛方法。所述高速码垛系统包括第一流水线、第二流水线和码垛机，第一流水线包括上料输送线、多分道输送线和编组装置，多分道输送线包括机架、输送机构和分道机构，输送机构包括用于接收上料输送线输送的货箱的承料板和用于输送承料板的传动链，分道机构用于调整承料板在垂直于输送方向上的位置，以使承料板上的货箱分道输送；编组装置用于将若干排货箱整理为单层货垛；码垛机用于将单层货垛转移并码垛在第二流水线上。所述高速码垛系统，无需停机等待，编组效率高，码垛速度快，能够满足高速码垛的需求。

技术领域

本发明涉及物料输送码垛技术领域，尤其涉及一种高速码垛系统及高速码垛方法。

背景技术

码垛系统大都包括编组装置和码垛装置，由编组装置对货箱进行编组，然后由码垛装置对编组后的货箱进行码垛。现有的编组装置大都包括编组输送线和编组机器人，编组输送线仅能够实现货箱的输送，需要配备多个编组机器人才能够实现对编组输送线上的货箱进行编组输送。由于编组机器人编组排箱速度较慢，编组输送线通常需要停机等待，导致现有的码垛系统只适应低于40000～55000BPH的中速场合，不能满足高速输送码垛的需求。

因此，亟待需要一种高速码垛系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种高速码垛系统，无需停机等待，编组效率高，码垛速度快，能够满足高速码垛的需求。

本发明的另一个目的在于提供一种高速码垛方法，通过应用上述高速码垛系统，无需停机等待，编组效率高，码垛速度快，能够满足高速码垛的需求。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种高速码垛系统，包括第一流水线、第二流水线和码垛机，所述第一流水线包括：

上料输送线，用于货箱上料；

多分道输送线，包括机架、输送机构和分道机构，所述输送机构包括用于接收所述上料输送线输送的货箱的承料板和用于输送所述承料板的传动链，所述分道机构用于调整所述承料板在垂直于输送方向上的位置，以使所述承料板上的货箱分道输送；

编组装置，用于将所述承料板输入的若干列货箱整理形成单层货垛；所述码垛机能够将所述单层货垛转移并码垛在所述第二流水线上，所述第二流水线能够将码垛后的成品货垛输送至目的地。

作为所述高速码垛系统的可选方案，编组装置包括过渡输送线和整理输送线，所述过渡输送线用于对从所述承料板输入的若干列货箱进行排列形成若干排货箱；所述整理输送线用于将从所述过渡输送线输入的若干排货箱整理为单层货垛；所述码垛机用于将所述单层货垛转移并码垛在所述第二流水线上。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述输送机构还包括滑杆，所述传动链上连接有多个并排设置的所述滑杆，每个所述滑杆上均可滑动地套设有至少两个所述承料板，所述传动链能够转动以带动所述滑杆及所述承料板沿输送方向循环移动。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述分道机构包括总轨道和至少两个分轨道，所述总轨道可选择地与任一个所述分轨道对接，以使所述承料板依次沿所述总轨道及与所述总轨道对接的所述分轨道移动，所述分轨道靠近所述总轨道的一端可转动地设置在所述机架上，以调整与所述分轨道相配合的所述承料板的位置。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述分道机构还包括位置调整驱动组件，每个所述分轨道对应设置有一个所述位置调整驱动组件，所述位置调整驱动组件的活动端与所述分轨道相连接，用于驱动所述分轨道摆动。

作为所述高速码垛系统的可选方案，所述分道机构还包括转接轨道，每个所述分轨道上均开设有分滑槽，所述转接轨道上开设有多个与所述分滑槽一一对接的转接滑槽，所述总轨道上开设有总滑槽，所述总轨道能够移动以使所述总滑槽可选择地与任一个所述转接滑槽对接。