[发明专利]肝胆结石定位碎石机

权利要求书

1.肝胆结石定位碎石机，其特征在于，包括肝胆定位框和将肝胆定位框固定在患者腹部肝胆位置的绑带，所述肝胆定位框上设置有面积大于肝胆朝向腹部投影面积的开口，所述开口上设置有沿患者腹部横向移动的弧形移动组件、设置在弧形移动组件的输出块一上且沿患者身高方向移动的Z轴移动组件，以及设置在Z轴移动组件的输出块二上且沿患者方向移动的X轴移动组件，X轴移动组件的输出块三上设置有体外震波碎石探头，所述体外震波碎石探头上同轴设置有超声波探测探头；

所述绑带的宽度大于所述开口的宽度；所述弧形移动组件包括动力组件，所述动力组件包括设置在肝胆定位框表面的弧形齿条以及设置在输出块一上与弧形齿条配合的电机和齿轮；所述肝胆结石定位碎石机还包括设置在所述肝胆定位框上与弧形滑道对应的台阶，所述弧形齿条设置在所述台阶上；

所述肝胆定位框以及所述弧形移动组件、所述Z轴移动组件和所述X轴移动组件除动力部分外，均采用硬质塑料材质。

2.如权利要求1所述的肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述肝胆定位框位于所述开口两侧设置有气囊，所述气囊设置在所述肝胆定位框靠近患者腹部一侧。

3.如权利要求2所述的肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述气囊通过充气球囊进行充放气。

4.如权利要求1所述的肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述弧形移动组件包括沿开口内侧设置的两组弧形滑道，所述输出块一两端滑动设置在所述弧形滑道内。

5.如权利要求4所述的肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述输出块一与所述弧形滑道配合侧设置有滚轮。

6.如权利要求1所述的肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述Z轴移动组件为直线模组，所述X轴移动组件为微型气缸。

7.如权利要求1所述的肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述绑带沿肝胆定位框两侧设置两根，两根所述绑带背离所述肝胆定位框一侧通过魔术贴、纽扣或搭扣固定。

8.如权利要求1 -7任一项所述的肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述肝胆结石定位碎石机还包括控制器，以及设置在所述输出块一上为所述弧形移动组件、所述Z轴移动组件、所述X轴移动组件、所述体外震波碎石探头、所述超声波探测探头和所述控制器供电的电池。