[发明专利]肝胆结石定位碎石机

说明书

本发明涉及医疗器械领域，公开了肝胆结石定位碎石机，包括肝胆定位框和将肝胆定位框固定在患者腹部肝胆位置的绑带，肝胆定位框上设置有开口，开口上设置有弧形移动组件、设置在弧形移动组件的输出块一上的Z轴移动组件，以及设置在Z轴移动组件的输出块二上的X轴移动组件，X轴移动组件的输出块三上设置有体外震波碎石探头，体外震波碎石探头上同轴设置有超声波探测探头，本发明安装及其方便快捷，安装后稳定可靠，不会对患者产生不适，同时患者体位不会影响碎石机的安装，无论站、坐或平躺均可以进行，患者自身即可进行穿戴，降低碎石机的局限性。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及肝胆结石定位碎石机。

背景技术

胆石症又称胆结石，是指胆道系统包括胆囊或胆管内发生结石的疾病；胆道感染是属于常见的疾病；按发病部位分为胆囊结石和胆管结石。结石在胆囊内形成后，可刺激胆囊黏膜，不仅可引起胆囊的慢性炎症，而且当结石嵌顿在胆囊颈部或胆囊管后，还可以引起继发感染，导致胆囊的急性炎症。由于结石对胆囊黏膜的慢性刺激，还可能导致胆囊癌的发生，有报告此种胆囊癌的发生率可达1％～2％。

目前，肝胆结石一般都是通过手术清除的，手术清除虽然彻底，但是针对于症状不严重的患者，手术治疗完全没有必要，因此，出现了各种各样的在体外通过超声波进行碎石的技术和设备，但是往往会存在各种各样的问题。

现有技术中，若要在体外通过超声波进行碎石则必须首先清楚结石的位置，但目前可用于进行体外碎石的设备无法进行移动定位精准碎石。

发明内容

本发明的目的在于提供肝胆结石定位碎石机，旨在解决现有技术中，装置碎石探头无法移动定位的问题。

本发明是这样实现的，肝胆结石定位碎石机，包括肝胆定位框和将肝胆定位框固定在患者腹部肝胆位置的绑带，所述肝胆定位框上设置有面积大于肝胆朝向腹部投影面积的开口，所述开口上设置有沿腹部横向移动的弧形移动组件、设置在弧形移动组件的输出块一上且沿患者身高方向移动的Z轴移动组件，以及设置在Z轴移动组件的输出块二上且沿患者方向移动的X轴移动组件，X轴移动组件的输出块三上设置有体外震波碎石探头，所述体外震波碎石探头上同轴设置有超声波探测探头。

进一步的，所述肝胆定位框位于所述开口两侧设置有气囊，所述气囊设置在所述肝胆定位框靠近患者腹部一侧。

进一步的，所述气囊通过充气球囊进行充放气。

进一步的，所述弧形移动组件包括沿开口内侧设置的两组弧形滑道，所述输出块一两端滑动设置在所述弧形滑道内。

进一步的，所述输出块一与所述弧形滑道配合侧设置有滚轮。

进一步的，所述弧形移动组件包括动力组件，所述动力组件包括设置在肝胆定位框表面的弧形齿条以及设置在输出块一上与弧形齿条配合的电机和齿轮。

进一步的，所述肝胆结石定位碎石机还包括设置在所述肝胆定位框上与弧形滑道对应的台阶，所述弧形齿条设置在所述台阶上。

进一步的，所述Z轴移动组件为直线模组，所述X轴移动组件为微型气缸。

进一步的，所述绑带沿肝胆定位框两侧设置两根，两根所述绑带背离所述肝胆定位框一侧通过魔术贴、纽扣或搭扣固定。

进一步的，所述肝胆结石定位碎石机还包括控制器，以及设置在所述输出块一上为所述弧形移动组件、所述Z轴移动组件、所述X轴移动组件、所述体外震波碎石探头、所述超声波探测探头和所述控制器供电及控制的电池。