[发明专利]电动汽车无线充电线圈对准方法

说明书

本发明提供的一种电动汽车无线充电线圈对准方法，包括：S1.将地面充电终端设置于六自由度平台上，并获取六自由度平台的初始姿态信息；并将电动汽车停在地面充电终端位置处；S2.采集电动汽车的车载充电终端与地面充电终端之间的位置参数；S3.根据位置参数调整六自由度平台的姿态；S4.控制地面充电终端处于小功率充电状态，调整六自由度平台的姿态，并在调整过程中采集车载充电终端接收到的电流信息；S5.判断找出电流信息中的最大值，并以电流为最大值时所对应的六自由度平台的姿态对六自由度姿态进行设定并保持，能够保证线圈之间的磁通量最大化，从而能够确保电动汽车具有最大的充电效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电控制领域，尤其涉及一种电动汽车无线充电线圈对准方法。

背景技术

电动汽车为新能源汽车，其充电系统为电动汽车动力不可缺少的部分，随着技术的发展以及使用的便捷性，越来越多的电动汽车采用无线充电的方式。

电动汽车的无线充电方式为在地面设置地面充电终端，该终端具有一个发射线圈，而车辆上具有一个车载充电终端，该终端具有一个接受线圈，通过将电动汽车开到地面充电终端上，然后通过其设置的定位设备(为现有的无线定位设备通过收发信息来实现定位)确定地面充电终端与车载充电终端之间的相对位置，然后进行充电，但是，现有技术中，由于不同厂家的电动汽车的车载充电终端设置的差异性，使得地面充电终端与车载充电终端之间的线圈并没有充分对准，根据电磁理论，两个线圈之间的轴线重合能够保证最优的电磁耦合性能，才能具有最大的充电效率，但是，由于电动汽车的差异性，往往导致电动汽车在充电是两个线圈并没有处于最佳位置状态，从而充电效率低。

因此，为了解决上述技术问题，继续提出一种新的技术手段。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种电动汽车无线充电线圈对准方法，能够在电动汽车进行无线充电时确保电动汽车的车载充电终端的接收线圈与地面充电终端的发射线圈的轴线重合，保证线圈之间的磁通量最大化，从而能够确保电动汽车具有最大的充电效率。

本发明提供的一种电动汽车无线充电线圈对准方法，包括以下步骤：

S1.将地面充电终端设置于六自由度平台上，并获取六自由度平台的初始姿态信息；并将电动汽车停在地面充电终端位置处；

S2.采集电动汽车的车载充电终端与地面充电终端之间的位置参数；

S3.根据位置参数调整六自由度平台的姿态；

S4.控制地面充电终端处于小功率充电状态，调整六自由度平台的姿态，并在调整过程中采集车载充电终端接收到的电流信息；

S5.判断找出电流信息中的最大值，并以电流为最大值时所对应的六自由度平台的姿态对六自由度姿态进行设定并保持。

进一步，步骤S2中，位置参数包括车端定位设备与地面定位设备之间的直线距离dh、车载充电终端的离地间隙dc、车载充电终端最小立地间隙dl、地面定位设备与六自由度平台平面的垂直距离dsen、地面充电终端与地面之间的垂直距离dg、车载充电终端与地面充电终端的安装间隙ds、车端定位设备与地面充电设备之间的直线距离dL、地面定位设备与地面充电终端的直线距离L1以及微调距离dm。

进一步，步骤S3中，根据如下方法调整六自由度平台的姿态：

S31.构建三维坐标系，将充电六自由度平台的初始姿态调整至姿态Ⅰ，其中，姿态Ⅰ以地面充电终端的姿态表示：

(x，y，z，ψx，ψy，ψz)＝(0，0，z1＝Min{dl+dg-ds-dsen，zmax}，0，0，0)；其中，ψx表示地面充电终端的横滚角，ψy为地面充电终端的俯仰角，ψz为地面充电终端的偏航角，x，y和z分别为地面充电终端在三维坐标系中的值，zmax为六自由度平台在坐标系的z轴方向所能延伸的最大值；