[发明专利]补料方法、存储介质及补料装置

权利要求书

1.一种补料方法，其特征在于，应用于补料装置，包括：

配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；

所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述补料装置向所述配料机广播所述配料数据帧；

所述配料机根据对自身配料量的判断结果来判断接收所述配料数据帧；

所述配料机对所获得所述配料机数据帧进行修改并反馈给所述补料装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧；

接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；

若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，包括：

获取所述配料机对应的从机地址，以及所述配料机中配料品类对应的线圈地址；

根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量，包括：

接收所述配料机反馈的数据帧，并对反馈的数据帧进行解析，得到所述线圈地址中的数据；

判断所述配料机对应的线圈地址中的数据是否为0；

所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：

若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为0，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于预设配料量，控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，其中，所述控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：控制所述补料装置打开针对所述配料品类的出口阀门，并启动齿轮泵，向所述任意一台配料机进行补料；

若所述配料机中任意一台配料机对应的线圈地址中的数据为1，则确定所述任意一台配料机的配料品类对应的配料量高于或者等于预设配料量，不需对其进行补料。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料，包括：

若所述配料机中至少存在两台目标配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则判断所述目标配料机的配料品类是否相同；

若所述配料品类不同，则控制所述补料装置同时针对所述目标配料机的配料品类进行补料；

若所述配料品类相同，则获取所述目标配料机的最近配料时间，并根据所述最近配料时间，确定所述目标配料机之间的补料顺序，基于所述补料顺序，控制所述补料装置依次针对所述目标配料机的配料品类进行补料。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，配料机至少存在两种配料品类，所述根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧，包括：

根据所述从机地址和所述线圈地址，每隔预设时间间隔生成用于装载所述配料机中不同配料品类在相应配料罐中配料量的数据帧；

向所述配料机同时发送所述数据帧。