[发明专利]补料方法、存储介质及补料装置

说明书

本发明公开了一种补料方法、存储介质及补料装置，涉及智能控制领域，主要在于能够实现一台补料装置为配料机补料的目的，从而能够避免造成资源浪费，降低了补料成本。其中方法包括：配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。本发明适用于对配料机进行补料操作。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其是涉及一种补料方法、存储介质及补料装置。

背景技术

随着科技的不断发展，配料机逐渐走入了人们的日常生活，根据用户的烹饪需求，配料机能够为用户配置各种调料，为人们的日常烹饪带来方便，由于配料机的液体料罐的体积通常比较小，而商用配料机的液体配料消耗量比较大，因此需要补料柜实时对其进行补料。

目前，配料柜在为配料机补料的过程中，通常是一台补料柜针对一台配料机进行补料，即补料柜与配料机是一对一的关系。然而，当存在多台配料机时，这种一对一的关系，会导致需要多台补料柜，从而造成资源的浪费，增加了补料成本，此外，这种一对一的模式，通常是由配料机主动发起的补料请求，即一主一从的模式，在这种模式下，是无法做到配料机主动请求一台配料柜对其进行补料，即无法做到多主一从模式，从而导致无法实现一台补料柜为多台配料机补料的目的。

发明内容

本发明提供了一种补料方法、存储介质及补料装置，主要在于能够实现一台补料装置为配料机补料的目的，从而能够避免造成资源浪费，降低了补料成本。

根据本发明的第一个方面，提供一种补料方法，包括：

配料机接收配料数据帧，所述配料机根据自身的属性信息以及配料的属性信息生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至补料装置；

所述补料装置对所获得的所述反馈信息进行解析，并根据解析的信息中所对应的所述配料机进行料品补充。

可选地，所述方法还包括：

所述补料装置向所述配料机广播所述配料数据帧；

所述配料机根据对自身配料量的判断结果来判断接收所述配料数据帧；

所述配料机对所获得所述配料机数据帧进行修改并反馈给所述补料装置。

可选地，所述方法还包括：

向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧；

接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量；

若所述配料机中任意一台配料机的配料品类对应的配料量低于所述预设配料量，则控制所述补料装置针对所述任意一台配料机的配料品类进行补料。

可选地，所述向所述配料机发送用于装载输送配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，包括：

获取所述配料机对应的从机地址，以及所述配料机中配料品类对应的线圈地址；

根据所述从机地址和所述线圈地址，生成用于装载所述配料机中配料品类在配料罐中配料量的数据帧，并向所述配料机发送所述数据帧。

可选地，所述接收所述配料机反馈的配料品类对应的配料量，并判断所述配料机中配料品类对应的配料量是否低于预设配料量，包括：

接收所述配料机反馈的数据帧，并对反馈的数据帧进行解析，得到所述线圈地址中的数据；

判断所述配料机对应的线圈地址中的数据是否为0；