[发明专利]一种湍流器焊接机器人系统

权利要求书

1.一种湍流器焊接机器人系统，其包括：焊接组件以及变位组件，所述焊接组件以及变位组件分布在地面(1)上端左右两侧；其特征在于：

所述焊接组件包括机器人底座(4)、第一电机(5)、安装架(6)以及机器人手臂(7)，第一电机(5)设置在机器人底座(4)上端，第一电机(5)的输出端与安装架(6)连接，安装架(6)上端活动安装有机器人手臂(7)，机器人手臂(7)上端设有安装端头(8)，安装端头(8)一侧安装固定有激光位移传感器(9)以及氩弧焊枪(10)，氩弧焊枪(10)表面设有防碰撞传感器；

所述变位组件包括安装座(13)，安装座(13)左右两侧设有变位机构(12)，变位机构(12)上安装固定有湍流器工装(11)；所述安装座(13)上端通过隔板(14)隔开，安装座(13)下端安装固定在转盘(15)上，转盘(15)下端与两轴变位机座(16)的输出轴连接，两轴变位机座(16)两侧通过设置的挡块(17)安装固定在地面(1)上。

2.根据权利要求1所述的湍流器焊接机器人系统，其特征在于：所述机器人底座(4)下端安装固定在垫板(2)上，垫板(2)左右两侧通过地锚(3)安装固定在地面(1)上。

3.根据权利要求1所述的湍流器焊接机器人系统，其特征在于：变位机构(12)的数量为两个，两个变位机构(12)分布在安装座(13)左右两侧。

4.根据权利要求3所述的湍流器焊接机器人系统，其特征在于：所述变位机构(12)包括卡位座(19)、气缸座(20)、供能座(21)以及转板(22)，所述卡位座(19)表面设有三爪卡盘(18)，卡位座(19)上设置的三爪卡盘(18)通过气缸座(20)驱动运转，三爪卡盘(18)上夹持固定有湍流器工装(11)，气缸座(20)一端与供能座(21)的输出轴连接，供能座(21)另一端安装固定有转板(22)。

5.根据权利要求4所述的湍流器焊接机器人系统，其特征在于：所述转板(22)活动安装在安装座(13)一侧开设的插槽内部，转板(22)中间设有转轴(23)，转轴(23)一端穿过安装座(13)内壁后与减速箱(24)连接，减速箱(24)一侧与第二电机(25)的输出轴实现安装。