[发明专利]一种湍流器焊接机器人系统

说明书

本发明涉及烟气除尘器加工设备领域，具体是一种湍流器焊接机器人系统，包括：焊接组件以及变位组件，所述焊接组件以及变位组件分布在地面上端左右两侧；所述焊接组件包括机器人底座、第一电机、安装架以及机器人手臂；所述变位组件包括安装座，安装座左右两侧设有变位机构，所述安装座下端安装固定在转盘上，转盘下端与两轴变位机座的输出轴连接，两轴变位机座两侧通过设置的挡块安装固定在地面上；所述的湍流器焊接机器人系统通过设置的焊接组件以及变位组件配合作用，实现了湍流器的自动化焊接，大大提高了湍流器焊接作业的效率。

技术领域

本发明涉及烟气除尘器加工设备领域，具体是一种湍流器焊接机器人系统。

背景技术

在烟气除尘器设备中常需要使用到制冷剂，由于随环境温度的变化，系统的最佳平衡点及各部分内部的制冷剂状态都会改变，因此导致整个系统不能持续稳定运行并且效率不断变化；因此，需要对制冷剂循环过程中的运行状态进行优化并安装湍流器，从而以实现改善制冷机组状况，使其更加节能，并增加制冷系统寿命的效果。

现有技术中的湍流器在加工过程中由于湍流器的叶片具有空间内的多个自由度，且叶片间的空间尺寸狭小，因此无法使用激光或者视觉寻位装置，导致无法实现湍流器的大批量自动化焊接。而湍流器作为目前单塔一体化脱硫或者其他脱硫的必要装置，每年都有大量的需求，所以开发此类专用焊接机器人系统具有足够的必要性。

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种湍流器焊接机器人系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种湍流器焊接机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种湍流器焊接机器人系统，其包括：焊接组件以及变位组件，所述焊接组件以及变位组件分布在地面上端左右两侧；

所述焊接组件包括机器人底座、第一电机、安装架以及机器人手臂，第一电机设置在机器人底座上端，第一电机的输出端与安装架连接，安装架上端活动安装有机器人手臂，机器人手臂上端设有安装端头，安装端头一侧安装固定有激光位移传感器以及氩弧焊枪，氩弧焊枪表面设有防碰撞传感器；

所述变位组件包括安装座，安装座左右两侧设有变位机构，变位机构上用于安装固定湍流器工装；所述安装座上端通过隔板隔开，安装座下端安装固定在转盘上，转盘下端与两轴变位机座的输出轴连接，两轴变位机座两侧通过设置的挡块安装固定在地面上。

作为本发明进一步的方案：所述机器人底座下端安装固定在垫板上，垫板左右两侧通过地锚安装固定在地面上；通过设置的垫板与地锚配合作用提高了整个所述焊接组件运作时的稳定型。

作为本发明进一步的方案：变位机构的数量为两个，两个变位机构分布在安装座左右两侧；通过设置的两个变位机构可以同时对两个湍流器工装进行不同状态的作业。

作为本发明进一步的方案：所述变位机构包括卡位座、气缸座、供能座以及转板，所述卡位座表面设有三爪卡盘，卡位座上设置的三爪卡盘通过气缸座驱动运转，三爪卡盘用于夹持固定湍流器工装，气缸座一端与供能座的输出轴连接，供能座另一端安装固定有转板。

作为本发明进一步的方案：所述转板活动安装在安装座一侧开设的插槽内部，转板中间设有转轴，转轴一端穿过安装座内壁后与减速箱连接，减速箱一侧与第二电机的输出轴实现安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述的湍流器焊接机器人系统具有以下优势：

一、其通过设置的焊接组件以及变位组件配合作用，实现了湍流器的自动化焊接，大大提高了湍流器焊接作业的效率；