[发明专利]一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置

权利要求书

1.一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置，包括缓存库位(1)、移载系统X向轨道(2)、工装库位(3)、移载系统X向移载小车(4)以及移载小车拖链(5)，其特征在于：所述缓存库位(1)安装于移载系统X向轨道(2)的左侧，所述工装库位(3)安装于移载系统X向轨道(2)的右侧，所述移载系统X向移载小车(4)安装于移载系统X向轨道(2)上，且移载系统X向移载小车(4)通过移载小车拖链(5)位于移载系统X向轨道(2)上进行X向移动，所述移载系统X向轨道(2)包括工作位工装支撑框架(7)，所述移载系统X向移载小车(4)位于移载系统X向轨道(2)上移动，且移载系统X向移载小车(4)的可移动至工作位工装支撑框架(7)上，所述工作位工装支撑框架(7)末端对移载系统X向移载小车(4)具备限制移动，所述移载系统X向移载小车(4)的前端设有移载系统零位(6)；

所述工作位工装支撑框架(7)位于移载系统X向移载小车(4)的顶部，所述工作位工装支撑框架(7)的顶部安装有二级移载组件(13)，所述二级移载组件(13)的底部与工作位工装支撑框架(7)相连接，所述二级移载组件(13)的顶部固定安装有移载小车伸缩机构X、Y向精定位气缸插销机构(9)，所述二级移载组件(13)的左侧安装有移载小车零位(10)，所述移载小车零位(10)的中部安装有气电能源快插机构(12)，所述移载小车零位(10)的左侧安装有移载小车X、Y向导向轮组件(11)，所述二级移载组件(13)的右侧安装有伸缩结构拖链(14)，所述二级移载组件(13)的右侧安装有移载小车Z向导向轮组件(8)，所述移载小车Z向导向轮组件(8)的右侧的前端安装有X向移载小车支承轮组件(16)，所述X向移载小车支承轮组件(16)的左侧安装有工装X、Y向精定位气缸插销机构(15)，所述X向移载小车支承轮组件(16)上包括X向移载小车支承轮润滑机构(17)，所述移载小车Z向导向轮组件(8)的右侧安装有X向移载小车传动齿轮自动润滑注油器(20)，所述X向移载小车传动齿轮自动润滑注油器(20)的一端安装有X向移载小车传动齿轮润滑毛刷(19)，所述X向移载小车传动齿轮润滑毛刷(19)的底部活动安装有X向移载小车传动齿轮(18)；

所述移载系统X向移载小车(4)包括移栽系统移栽结构，所述移栽系统移栽结构包括移载系统直线导轨(21)，所述移载系统直线导轨(21)的一侧安装有移载系统驱动电机(22)，所述移载系统驱动电机(22)的输出端安装有移载系统传动齿轮一(23)，所述移载系统传动齿轮一(23)上安装有移载系统二级移载组件传动齿条(25)，所述移载系统直线导轨(21)的上安装有移载系统传动齿条润滑系统(26)，所述移载系统直线导轨(21)的前端安装有移载系统到位传感器(27)和移载系统机械限位(28)，所述移载系统到位传感器(27)位于移载系统机械限位(28)的一侧，所述移载系统直线导轨(21)前端的内侧安装有移载系统导向轮组件(29)，且移载系统导向轮组件(29)的外侧安装有移载系统防止倾覆导向轮组件(30)，所述移载系统直线导轨(21)的外侧分别安装有移载系统一级移载组件(24)和移载系统三级移载组件(37)，所述移载系统一级移载组件(24)上安装有移载系统导向轮组件机械零位(31)，所述移载系统一级移载组件(24)上安装有移载系统一级移载组件传动齿条(32)，所述移载系统一级移载组件(24)的外侧安装有移载系统传动自动润滑系统(33)，所述移载系统一级移载组件(24)位于移载系统传动自动润滑系统(33)的附近安装有移载系统传动齿轮二(34)和移载系统传动齿轮三(35)，所述移载系统传动齿轮二(34)和移载系统传动齿轮三(35)均连接有移载拖链(36)。

2.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置，其特征在于：所述移载系统一级移载组件(24)为固定组件，所述二级移载组件(13)作为系统的力传递组件，所述移载系统三级移载组件(37)作为系统的最终输出端。

3.根据权利要求1所述的一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置，其特征在于：所述二级移载组件(13)一端设计有一根齿条，与电机相连的齿轮啮合驱动运动组件发生位移，同时二级移载组件(13)框架上的另外一端设计有同轴转动的齿轮组，齿轮按照上下布局。