[发明专利]一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置

说明书

本发明公开了一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置，包括缓存库位、移载系统X向轨道、工装库位、移载系统X向移载小车以及移载小车拖链。采用气缸活塞推动圆柱形插销配合圆形孔组合定位方式；轮组结构与圆形截面定位插销为线接触性滚动摩擦，可确保提供足够的纠偏力以及保持力，又能降低摩擦损耗，对滚轮插销配合长腰孔的定位方式进行了补充升级和修改；基于行程倍增原理的伸缩移载机构，将Y向库位中对工装的移载功能集成到X向移载小车上，此目的在于节省库位Y向移载机构，大大降低了对于生产线的投资成本；X向移载小车上新增加了三向精定位机构，避免在X向移载的过程中工装位置不准确的情况，也大大保障了生产安全。

技术领域

本发明涉及汽车焊装技术领域，具体为一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置。

背景技术

随着汽车市场竞争日益激烈，加快了汽车产品换型的步伐，缩短了换型周期。因此，如何既经济合理有快速可行地生产出更新换代的产品、新车型迫切解决的实际问题。

汽车制造四大工艺中，焊装生产线尤其重要，承担着新车型导入生产的重要角色。焊接生产线与产品结构变化密切，新车型导入对焊接生产线的要求更多，焊接生产线需要更多的改变才能对新车型多样化有更大的灵活适应能力。对于柔性焊接生产线新车型导入，为了改动小、投资少，又能满足多种新车型的生产需要，迅速转产，汽车焊接生产线需要有柔性生产的能力，才能满足新车型更新换代的需要。

发明内容

本发明提供了一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置，利用移载装置可将生产线中的多车型工装切换到工作位，满足多车型混线生产。

本发明提供如下技术方案：一种车身焊装生产线中的多车型工装自动切换装置，包括缓存库位、移载系统X向轨道、工装库位、移载系统X向移载小车以及移载小车拖链，所述缓存库位安装于移载系统X向轨道的左侧，所述工装库位安装于移载系统X向轨道的右侧，所述移载系统X向移载小车安装于移载系统X向轨道上，且移载系统X向移载小车通过移载小车拖链位于移载系统X向轨道上进行X向移动，所述移载系统X向轨道包括工作位工装支撑框架，所述移载系统X向移载小车位于移载系统X向轨道上移动，且移载系统X向移载小车的可移动至工作位工装支撑框架上，所述工作位工装支撑框架末端对移载系统X向移载小车具备限制移动，所述移载系统X向移载小车的前端设有移载系统零位；

所述工作位工装支撑框架位于移载系统X向移载小车的顶部，所述工作位工装支撑框架的顶部安装有二级移载组件，所述二级移载组件的底部与工作位工装支撑框架相连接，所述二级移载组件的顶部固定安装有移载小车伸缩机构X、Y向精定位气缸插销机构，所述二级移载组件的左侧安装有移载小车零位，所述移载小车零位的中部安装有气电能源快插机构，所述移载小车零位的左侧安装有移载小车X、Y向导向轮组件，所述二级移载组件的右侧安装有伸缩结构拖链，所述二级移载组件的右侧安装有移载小车Z向导向轮组件，所述移载小车Z向导向轮组件的右侧的前端安装有X向移载小车支承轮组件，所述X向移载小车支承轮组件的左侧安装有工装X、Y向精定位气缸插销机构，所述X向移载小车支承轮组件上包括X向移载小车支承轮润滑机构，所述移载小车Z向导向轮组件的右侧安装有X向移载小车传动齿轮自动润滑注油器，所述X向移载小车传动齿轮自动润滑注油器的一端安装有X向移载小车传动齿轮润滑毛刷，所述X向移载小车传动齿轮润滑毛刷的底部活动安装有X向移载小车传动齿轮；