[发明专利]一种电子产品屏幕拆解机器人

权利要求书

1.一种电子产品屏幕拆解机器人，其特征在于：包括第一机械手、第二机械手、屏幕撬开组件以及屏幕定位工装，所述第一机械手上设有屏幕预剥离手指，所述第二机械手上设有屏幕剥离组件，所述屏幕撬开组件设置在所述第一机械手和第二机械手之间，所述屏幕定位工装设置在所述屏幕撬开组件前侧。

2.根据权利要求1所述的电子产品屏幕拆解机器人，其特征在于：所述屏幕剥离组件包括剥离片、压片杆、压片驱动单元以及压片旋转电机，所述剥离片通过第一连接件与所述压片旋转电机连接，所述压片驱动单元通过第二连接件与所述压片旋转电机连接，所述压片杆通过所述第二连接件与压片驱动单元连接。

3.根据权利要求2所述的电子产品屏幕拆解机器人，其特征在于：所述压片杆一端与压片驱动单元的活塞杆转动连接，另一端设有压轮，所述压片杆的杆体部分与所述第二连接件转动连接。

4.根据权利要求1所述的电子产品屏幕拆解机器人，其特征在于：所述屏幕撬开组件包括屏幕定位机构、辅助手指机构、固定座以及驱动单元，所述驱动单元设置在所述固定座一侧，所述固定座上方滑动连接有连接板，所述驱动单元与所述连接板连接，所述屏幕定位机构和辅助手指机构均设置在所述连接板上。

5.根据权利要求4所述的电子产品屏幕拆解机器人，其特征在于：所述屏幕定位机构包括第一连接臂、定位驱动单元以及定位手指，所述定位驱动单元通过第一连接臂与所述连接板连接，所述定位手指与所述定位驱动单元的活塞杆连接。

6.根据权利要求4所述的电子产品屏幕拆解机器人，其特征在于：所述辅助手指机构包括第二连接臂、手指调节臂、手指驱动单元以及辅助手指，所述手指调节臂一端通过第二连接臂与所述连接板连接，另一端与所述手指驱动单元连接，所述辅助手指与所述手指驱动单元的活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的电子产品屏幕拆解机器人，其特征在于：所述手指调节臂包括可相对转动的第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂与所述第二连接臂转动连接，所述第二调节臂与所述手指驱动单元连接。

8.根据权利要求1所述的电子产品屏幕拆解机器人，其特征在于：所述屏幕预剥离手指通过手指旋转电机与所述第一机械手连接。

9.根据权利要求1所述的电子产品屏幕拆解机器人，其特征在于：还包括屏幕搬运机构，所述屏幕搬运机构设置在所述屏幕定位工装前侧。

10.根据权利要求9所述的电子产品屏幕拆解机器人，其特征在于：所述屏幕搬运机构包括横向输送导轨、纵向输送单元以及吸盘单元，所述横向输送导轨上设有滑块，所述纵向输送单元与所述滑块连接，所述吸盘单元设置在所述纵向输送单元的活塞杆上。