[发明专利]一种电子产品屏幕拆解机器人在审
申请号: | 202011537901.6 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN112621642A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 胡永乐 | 申请(专利权)人: | 青岛长金医疗器材有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青岛市城阳区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电子产品 屏幕 拆解 机器人 | ||
1.一种电子产品屏幕拆解机器人,其特征在于:包括第一机械手、第二机械手、屏幕撬开组件以及屏幕定位工装,所述第一机械手上设有屏幕预剥离手指,所述第二机械手上设有屏幕剥离组件,所述屏幕撬开组件设置在所述第一机械手和第二机械手之间,所述屏幕定位工装设置在所述屏幕撬开组件前侧。
2.根据权利要求1所述的电子产品屏幕拆解机器人,其特征在于:所述屏幕剥离组件包括剥离片、压片杆、压片驱动单元以及压片旋转电机,所述剥离片通过第一连接件与所述压片旋转电机连接,所述压片驱动单元通过第二连接件与所述压片旋转电机连接,所述压片杆通过所述第二连接件与压片驱动单元连接。
3.根据权利要求2所述的电子产品屏幕拆解机器人,其特征在于:所述压片杆一端与压片驱动单元的活塞杆转动连接,另一端设有压轮,所述压片杆的杆体部分与所述第二连接件转动连接。
4.根据权利要求1所述的电子产品屏幕拆解机器人,其特征在于:所述屏幕撬开组件包括屏幕定位机构、辅助手指机构、固定座以及驱动单元,所述驱动单元设置在所述固定座一侧,所述固定座上方滑动连接有连接板,所述驱动单元与所述连接板连接,所述屏幕定位机构和辅助手指机构均设置在所述连接板上。
5.根据权利要求4所述的电子产品屏幕拆解机器人,其特征在于:所述屏幕定位机构包括第一连接臂、定位驱动单元以及定位手指,所述定位驱动单元通过第一连接臂与所述连接板连接,所述定位手指与所述定位驱动单元的活塞杆连接。
6.根据权利要求4所述的电子产品屏幕拆解机器人,其特征在于:所述辅助手指机构包括第二连接臂、手指调节臂、手指驱动单元以及辅助手指,所述手指调节臂一端通过第二连接臂与所述连接板连接,另一端与所述手指驱动单元连接,所述辅助手指与所述手指驱动单元的活塞杆连接。
7.根据权利要求6所述的电子产品屏幕拆解机器人,其特征在于:所述手指调节臂包括可相对转动的第一调节臂和第二调节臂,所述第一调节臂与所述第二连接臂转动连接,所述第二调节臂与所述手指驱动单元连接。
8.根据权利要求1所述的电子产品屏幕拆解机器人,其特征在于:所述屏幕预剥离手指通过手指旋转电机与所述第一机械手连接。
9.根据权利要求1所述的电子产品屏幕拆解机器人,其特征在于:还包括屏幕搬运机构,所述屏幕搬运机构设置在所述屏幕定位工装前侧。
10.根据权利要求9所述的电子产品屏幕拆解机器人,其特征在于:所述屏幕搬运机构包括横向输送导轨、纵向输送单元以及吸盘单元,所述横向输送导轨上设有滑块,所述纵向输送单元与所述滑块连接,所述吸盘单元设置在所述纵向输送单元的活塞杆上。
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