[发明专利]一种电子产品屏幕拆解机器人

说明书

本发明公开了一种电子产品屏幕拆解机器人，包括第一机械手、第二机械手、屏幕撬开组件以及屏幕定位工装，所述第一机械手上设有屏幕预剥离手指，所述第二机械手上设有屏幕剥离组件，所述屏幕撬开组件设置在所述第一机械手和第二机械手之间，所述屏幕定位工装设置在所述屏幕撬开组件前侧。本发明的电子产品屏幕拆解机器人通过第一机械手、第二机械手、屏幕撬开组件以及屏幕剥离组件的配合，能够精确地将屏幕外屏和内屏分离，相对于传统的人工屏幕拆解方式，既能够保证屏幕不被损坏，又提高了屏幕拆解的精确度和效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种电子产品屏幕拆解机器人。

背景技术

手机、PDA、电脑等各种电子产品的屏幕通常包括外屏和内屏。其中，外屏为透明的玻璃面板，主要起保护作用；内屏通常包括显示层和触控层，主要起显示信息和触控操作的作用。

当电子产品报废后，其屏幕通常可以继续回收利用，即便外屏损坏，在大部分情况下，内屏仍具有较高的利用价值，因此，如何将电子产品的外屏与内屏分离、有效提高内屏的重复利用率，是现阶段各生产企业及相关行业都在探讨的问题。

目前，行业内普遍采用人工拆解的方式将外屏与内屏分离，但人工拆解的方式过于落后，不但拆解效率较低，而且存在损坏屏幕的风险。随着技术的进步，越来越多的电子产品采用柔性内屏或异形内屏，此类屏幕的拆解难度更大、效率更低。然而行业内尚无有效的解决方案，因此，如何高效地拆解电子产品的外屏与内屏是亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种电子产品屏幕拆解机器人，包括第一机械手、第二机械手、屏幕撬开组件以及屏幕定位工装，所述第一机械手上设有屏幕预剥离手指，所述第二机械手上设有屏幕剥离组件，所述屏幕撬开组件设置在所述第一机械手和第二机械手之间，所述屏幕定位工装设置在所述屏幕撬开组件前侧。

进一步地，所述屏幕剥离组件包括剥离片、压片杆、压片驱动单元以及压片旋转电机，所述剥离片通过第一连接件与所述压片旋转电机连接，所述压片驱动单元通过第二连接件与所述压片旋转电机连接，所述压片杆通过所述第二连接件与压片驱动单元连接。

进一步地，所述压片杆一端与压片驱动单元的活塞杆转动连接，另一端设有压轮，所述压片杆的杆体部分与所述第二连接件转动连接。

进一步地，所述屏幕撬开组件包括屏幕定位机构、辅助手指机构、固定座以及驱动单元，所述驱动单元设置在所述固定座一侧，所述固定座上方滑动连接有连接板，所述驱动单元与所述连接板连接，所述屏幕定位机构和辅助手指机构均设置在所述连接板上。

进一步地，所述屏幕定位机构包括第一连接臂、定位驱动单元以及定位手指，所述定位驱动单元通过第一连接臂与所述连接板连接，所述定位手指与所述定位驱动单元的活塞杆连接。

进一步地，所述辅助手指机构包括第二连接臂、手指调节臂、手指驱动单元以及辅助手指，所述手指调节臂一端通过第二连接臂与所述连接板连接，另一端与所述手指驱动单元连接，所述辅助手指与所述手指驱动单元的活塞杆连接。

进一步地，所述手指调节臂包括可相对转动的第一调节臂和第二调节臂，所述第一调节臂与所述第二连接臂转动连接，所述第二调节臂与所述手指驱动单元连接。

进一步地，所述屏幕预剥离手指通过手指旋转电机与所述第一机械手连接。

进一步地，该屏幕拆解机器人还包括屏幕搬运机构，所述屏幕搬运机构设置在所述屏幕定位工装前侧。

进一步地，所述屏幕搬运机构包括横向输送导轨、纵向输送单元以及吸盘单元，所述横向输送导轨上设有滑块，所述纵向输送单元与所述滑块连接，所述吸盘单元设置在所述纵向输送单元的活塞杆上。

本发明的有益效果是：