[发明专利]一种滑移装载机调平控制系统及其方法

权利要求书

1.一种滑移装载机调平控制系统，其特征在于：包括底盘（5），所述底盘（5）上安装有固定架（1），所述固定架（1）上安装有位置传感器（2），所述位置传感器（2）的可旋转柱（22）与连接滑杆（3）的第一固定端（31）连接，所述连接滑杆（3）与前倾杆（4）滑动连接，所述前倾杆（4）的一端与所述底盘（5）铰接连接，所述前倾杆（4）的另一端与动臂铰接连接，所述位置传感器（2）与车辆控制器（7）电连接，所述车辆控制器（7）与主阀（8）电连接，所述主阀（8）通过液压油路与转斗油缸组（9）连接，所述底盘（5）上设置有铰接端（51）和第二固定端（52），所述前倾杆（4）的左右两端分别设置有第一铰接端（43）和第二铰接端（41），所述第一铰接端（43）与动臂铰接连接，所述第二铰接端（41）与所述铰接端（51）连接，所述前倾杆（4）上设置有固定柱（42），所述连接滑杆（3）沿着其长度方向开设有与所述固定柱（42）配合的滑道（32）。

2.根据权利要求1所述的一种滑移装载机调平控制系统，其特征在于：所述车辆控制器（7）与用户控制系统（6）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种滑移装载机调平控制系统，其特征在于：所述固定架（1）的折弯端（11）通过螺栓固定在所述底盘（5）的所述第二固定端（52）上。

4.根据权利要求1所述的一种滑移装载机调平控制系统，其特征在于：所述转斗油缸组（9）包括位于所述动臂宽度方向两侧位置的至少两个转斗油缸。

5.一种滑移装载机调平控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

固定架（1）、连接滑杆（3）、前倾杆（4）和底盘（5）在动臂油缸作用下上升或下降，位置传感器（2）测量底盘（5）与前倾杆（4）之间的实时角度，并以电信号传递至车辆控制器（7）；

车辆控制器（7）根据电信号，计算转斗油缸组油液补偿量，并将指令发送至主阀（8）；

主阀（8）根据指令，控制转斗联滑阀阀口开启大小和时间，将定量的油液补偿到转斗油缸组（9）。