[发明专利]一种滑移装载机调平控制系统及其方法

说明书

本发明公开了一种滑移装载机调平控制系统，包括底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上安装有位置传感器，所述位置传感器的可旋转柱与连接滑杆的固定端连接，所述连接滑杆与前倾杆滑动连接，所述前倾杆的一端与所述底盘铰接连接，所述前倾杆的另一端与动臂铰接连接，所述位置传感器与车辆控制器电连接，所述车辆控制器与主阀电连接，所述主阀通过液压油路与转斗油缸组连接。本发明还公开一种滑移装载机调平控制方法。本发明提供的一种滑移装载机调平控制系统及其方法，具备调平精度高，速度线性和无延迟优势，用于优化滑移装载机工作装置调平性能。

技术领域

本发明涉及一种滑移装载机调平控制系统及其方法，属于工程机械技术领域。

背景技术

滑移装载机工作装置结构形式一般分为径向举升和垂直举升两种，两者主要区别是：在动臂油缸作用下，前者以动臂与底盘的铰接点为圆心作圆弧运动，后者则通过复杂的连杆机构补偿作用下，动臂伸出端做垂线运动。但无论是径向举升，还是垂直举升，动臂举升和翻斗都是相互独立的，互不影响。

传统的滑移装载机主要采用液压调平，以补偿动臂举升过程中属具的角度变化，其主要原理为：动臂举升过程中，将动臂油缸有杆腔的油液按照一定的比例，通过液压调平阀的阻尼作用下，补偿到翻斗油缸的无杆腔，实现属具调平功能。但在实际装配调试过程中，油液的补偿受发动机转速和阻尼孔规格影响较大，导致调平精度低、调平速度不够线性，有延迟等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有技术缺陷，提供一种具备调平精度高，速度线性和无延迟优势，用于优化滑移装载机工作装置调平性能的滑移装载机调平控制系统及其方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种滑移装载机调平控制系统，包括底盘，所述底盘上安装有固定架，所述固定架上安装有位置传感器，所述位置传感器的可旋转柱与连接滑杆的第一固定端连接，所述连接滑杆与前倾杆滑动连接，所述前倾杆的一端与所述底盘铰接连接，所述前倾杆的另一端与动臂铰接连接，所述位置传感器与车辆控制器电连接，所述车辆控制器与主阀电连接，所述主阀通过液压油路与转斗油缸组连接。

所述车辆控制器与用户控制系统电连接。

所述底盘上设置有铰接端和第二固定端，所述前倾杆的左右两端分别设置游戏第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端与动臂铰接连接，所述第二铰接端与所述铰接端连接。

所述前倾杆上设置有固定柱，所述连接滑杆沿着其长度方向开设有与所述固定柱配合的滑道。

所述固定架的折弯端通过螺栓固定在所述底盘的第二固定端上。

所述转斗油缸组包括位于所述动臂宽度方向两侧位置的至少两个转斗油缸。

一种滑移装载机调平控制方法，包括以下步骤：

固定架、连接滑杆、前倾杆和底盘在动臂油缸作用下上升或下降，位置传感器测量底盘与前倾杆之间的实时角度，并以电信号传递至车辆控制器；

车辆控制器根据电信号，计算转斗油缸组油液补偿量，并将指令发送至主阀；

主阀根据指令，控制转斗联滑阀阀口开启大小和时间，将定量的油液补偿到转斗油缸组。

本发明的有益效果：本发明提供的一种滑移装载机调平控制系统及其方法，位置传感器测量底盘与前倾杆之间的实时角度，并以电信号传递至车辆控制器，车辆控制器根据电信号，计算转斗油缸组油液补偿量，并将指令发送至主阀，主阀根据指令，控制转斗联滑阀阀口开启大小和时间，将定量的油液补偿到转斗油缸组，在动臂组件举升和下降过程中，均可实现调平，调平速度线性、延迟降低，其精度可达±2°，有效解决了滑移装载机工作装置调平精度低、动作滞后、速度不线性等问题，技术可靠，作业高效。

附图说明