[发明专利]用于海上应用的折臂式起重机

权利要求书

1.一种用于海上应用的折臂式起重机，其中，所述起重机包括：

-支承结构(2)；

-折臂(3)，其由所述支承结构(2)承载并配备有操纵机构(5)；

-绞盘卷筒(7)，其与旋转机构(8)相关联并用于接纳细长的提升构件(L)，

其中，所述折臂(3)包括串联连接的主臂(31)和末端臂(32)，所述主臂和所述末端臂中的每一者包括：

-两个侧面(311,321)；

-上游端(312,322)，所述上游端位于所述支承结构(2)的一侧；和

-下游端(313,323)，所述下游端远离所述支承结构(2)，

其中，所述支承结构(2)与所述主臂(31)的上游端(312)通过限定上游铰接轴线(35')的上游铰接机构(35)协作，

其中，所述主臂(31)的下游端(313)与所述末端臂(32)的上游端(322)通过限定下游铰接轴线(36')的下游铰接机构(36)协作，

所述折臂(3)的所述操纵机构(5)包括：

-布置在所述支承结构(2)与所述主臂(31)之间的至少一个上游线性致动器(51)，用于所述主臂(31)绕所述上游铰接轴线(35')的旋转操作；以及

-布置在所述主臂(31)与所述末端臂(32)之间的至少一个下游线性致动器(52)，用于所述末端臂(32)绕所述下游铰接轴线(36')的旋转操作，

其特征在于，所述至少一个下游线性致动器(52)被紧固到所述主臂(31)的侧面(311)之一和所述末端臂(32)的侧面(321)之一。

2.根据权利要求1所述的折臂式起重机，其特征在于，所述至少一个下游线性致动器(52)内接于缸主体(E52)，

其中所述主臂(31)和末端臂(32)分别内接在由经过所述侧面(311,321)的竖向平面(P311,P321)所限定的横向主体(E31,E32)中，

所述至少一个下游线性致动器(52)的所述缸主体(E52)在所述主臂(31)和末端臂(32)的横向主体(E31,E32)的外侧延伸。

3.根据权利要求1或2所述的折臂式起重机，其特征在于，所述操纵机构(5)包括两个下游线性致动器(52)，所述两个下游线性致动器彼此相同且共面，并且被置于所述主臂(31)的和所述末端臂(32)的两侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的折臂式起重机，其特征在于，所述至少一个下游线性致动器(52)：

-通过呈万向接头形式的上游组装机构(10)紧固至所述主臂(31)的侧面(311)之一，以及

-通过呈球接头形式的下游组装机构(11)紧固至所述末端臂(32)的侧面(321)之一。

5.根据权利要求4所述的折臂式起重机，其特征在于，所述上游组装机构(10)包括：

-星形接头(101)，其承载所述至少一个下游线性致动器(52)；以及

-至少一个轭架(102)，其承载所述星形接头(101)并组装到所述主臂(31)的侧面(311)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的折臂式起重机，其特征在于，所述至少一个线性致动器(51,52)包括缸体(511,521)和杆(512,522)，

所述缸体(511,521)包括远离所述杆(512,522)的上游端(511a,521a)和位于所述杆(512,522)的一侧的下游端(511b,521b)，

所述至少一个下游线性致动器(52)：

-通过上游组装机构(10)紧固至所述主臂(31)的侧面(311)之一，以及

-通过下游组装机构(11)紧固至所述末端臂(32)的侧面(321)之一，

其中所述上游组装机构(10)远离所述上游端(521a)紧固到所述缸体(521)，

其中所述下游组装机构(11)固定到所述杆(522)的自由端(522b)。

7.根据权利要求6所述的折臂式起重机，其特征在于，所述上游组装机构(10)远离所述上游端(521a)在所述下游端(521b)处紧固到所述缸体(521)。