[发明专利]用于海上应用的折臂式起重机

说明书

本发明涉及一种用于海上应用的折臂式起重机，其中，所述起重机包括由支承结构(2)承载并且设置有操纵机构(5)的折臂(3)。该折臂(3)包括主臂(31)和末端臂(32)。所述折臂(3)的操纵机构(5)包括至少一个下游线性致动器(52)，该下游线性致动器布置在主臂(31)与末端臂(32)之间，用于所述末端臂(32)绕下游铰接轴线(36')的旋转操作。并且，所述至少一个下游线性致动器(52)紧固到主臂(31)的侧面之一(311)和末端臂(32)的侧面之一(321)，以在主臂(31)与末端臂(32)之间提供改进的杠杆臂。

技术领域

本发明涉及海上起重机的技术领域，尤其涉及用于海上应用的折臂式起重机的技术领域。

背景技术

在海上领域，所使用的船只通常配备有折臂式起重机。

在海上领域中，这种折臂式起重机的使用尤其令人关注，尤其是它们的作用范围和最大载荷。

为此，这种折臂通常包括两个连续的臂：支承臂和末端臂。

支承臂(通常称为“主臂”)通常铰接到支承结构。末端臂(通常称为“悬臂”)通常是铰接到支承臂。

这两个转向折臂部件的操作通常使用液压千斤顶进行：

-第一千斤顶被置于支承结构与支承臂之间，用于支承臂的操作；和

-第二千斤顶被置于折臂的各部分之间，用于末端臂的操作。

限定这些千斤顶的行程和连接点可以优化该系统的工作半径和生产力。

这里，第二千斤顶通常被置于折臂的两个部分的相对面之间：缸体的上游端固定到主臂，而杆的下游端固定到折臂。

但是，折臂的现有结构在两个方面具有固有的局限性：

-折臂各部分之间的铰接角度，通常大约是120°；和

-折臂在给定位置支承负载的能力，尤其是在千斤顶完全缩回或完全伸出时。

发明内容

为了弥补现有技术的上述缺陷，本发明提出了一种用于海上应用的折臂式起重机，其中，所述起重机包括：

-支承结构，

-折臂，其由所述支承结构承载并设置有操纵机构，

-绞盘卷筒，其与旋转机构相关联并用于接纳细长的提升构件(例如，线缆，有利地是金属线缆或合成线缆)。

所述折臂包括依序连接的主臂和末端臂，它们各自包括：

-两个侧面，

-上游端，其位于支承结构的一侧，和

-下游端，其远离支承结构。

支承结构与主臂的上游端通过限定上游铰接轴线的上游铰接机构协作。

主臂的下游端与末端臂的上游端通过限定下游铰接轴线的下游铰接机构协作。

上游铰接轴线和下游铰接轴线有利地彼此平行地延伸。

用于操纵所述折臂的操纵机构包括：

-布置在所述支承结构与所述主臂之间的至少一个上游线性致动器，用于所述主臂绕所述上游铰接轴线的旋转操作，以及

-布置在所述主臂与所述末端臂之间的至少一个下游线性致动器，用于所述末端臂绕所述下游铰接轴线的旋转操作。

并且，根据本发明，所述至少一个下游线性致动器一方面固定到支承臂的侧面之一，另一方面固定到所述末端臂的侧面之一。

这种构型特别令人感兴趣地是在主臂与末端臂之间提供改进的杠杆臂。