[发明专利]一种用于汽车生产的焊接工装

权利要求书

1.一种用于汽车生产的焊接工装，包括底座(2)，其特征在于，所述底座(2)上转动安装有转盘(3)，所述转盘(3)顶部固定连接有导杆(26)，所述导杆(26)上分别转动安装有第四齿轮(11)、第五齿轮(12)和第六齿轮(13)，所述第四齿轮(11)顶部固定安装有第一转轴(14)，所述第五齿轮(12)顶部固定安装有第二转轴(15)，所述第六齿轮(13)顶部固定安装有第三转轴(16)；

所述第一转轴(14)一侧固定连接有第一转动杆(17)，所述第二转轴(15)一侧固定连接有第二转动杆(18)，所述第三转轴(16)一侧固定连接有第三转动杆(19)，所述转盘(3)上方设有工作台(22)，所述工作台(22)外侧固定连接有三个固定杆(21)，三个所述固定杆(21)在工作台(22)上绕工作台(22)的轴线等角度设置；

所述第一转动杆(17)的自由端转动安装有连杆(20)，所述连杆(20)的自由端与固定杆(21)转动安装，所述第二转动杆(18)的自由端转动安装有连杆(20)，所述连杆(20)的自由端与固定杆(21)转动安装，所述第三转动杆(19)的自由端转动安装有连杆(20)，所述连杆(20)的自由端与固定杆(21)转动安装；

所述底座(2)内设有驱动转盘(3)转动的第一驱动机构，所述转盘(3)上设有驱动第四齿轮(11)转动的第二驱动机构，所述转盘(3)上设有驱动第五齿轮(12)转动的第三驱动机构，所述转盘(3)上设有驱动第六齿轮(13)转动的第四驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的焊接工装，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机(5)，所述转盘(3)上固定安装有第二驱动电机(5)，所述第二驱动电机(5)的输出轴上固定安装有与第四齿轮(11)啮合连接的第一齿轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的焊接工装，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三驱动电机(6)，所述转盘(3)上固定安装有第三驱动电机(6)，所述第三驱动电机(6)的输出轴上固定安装有与第五齿轮(12)啮合连接的第二齿轮(9)。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的焊接工装，其特征在于，所述第四驱动机构包括第四驱动电机(7)，所述转盘(3)上固定安装有第四驱动电机(7)，所述第四驱动电机(7)的输出轴上固定安装有与第六齿轮(13)啮合连接的第三齿轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的焊接工装，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动电机(4)，所述转盘(3)的底部固定连接有传动杆(25)，所述传动杆(25)的底部固定安装有蜗轮(23)，所述底座(2)内部固定安装有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出轴上传动连接有与蜗轮(23)啮合连接的蜗杆(24)。

6.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产的焊接工装，其特征在于，所述第二驱动电机(5)通过螺栓固定安装在转盘(3)上，所述第二驱动电机(5)是伺服电机。

7.根据权利要求3所述的一种用于汽车生产的焊接工装，其特征在于，所述第三驱动电机(6)通过螺栓固定安装在转盘(3)上，所述第三驱动电机(6)是伺服电机。

8.根据权利要求4所述的一种用于汽车生产的焊接工装，其特征在于，所述第四驱动电机(7)通过螺栓固定安装在转盘(3)上，所述第四驱动电机(7)是伺服电机。

9.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的焊接工装，其特征在于，所述底座(2)上开设有T型槽(201)，所述转盘(3)的底部固定连接有在T型槽(201)中转动的T型块(27)。

10.根据权利要求9所述的一种用于汽车生产的焊接工装，其特征在于，所述T型槽(201)内转动安装有多个与T型块(27)底部滚动接触的转动球(28)，多个所述转动球(28)在T型槽(201)内等间距设置。