[发明专利]一种电动门速度控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动门速度控制方法，其特征在于，包括：

电动门启动后，实时获取电动门的位置信息，根据预设的电动门的位置与电机转速的关系曲线计算控制电动门运动的电机的目标转速；

根据所述目标转速对电机进行控制，使得电机的转速符合所述预设的电动门的位置与电机转速的关系曲线。

2.如权利要求1所述的电动门速度控制方法，其特征在于，根据所述目标转速对电机进行控制，包括：

将所述目标转速作为参考转速输出到速度环中对电机的转速进行调节，得到参考电流；

将所述参考电流输入到电流环中对电机的电流进行调节，得到电机的控制电压。

3.如权利要求1所述的电动门速度控制方法，其特征在于，所述位置信息通过电机反馈回来的行程脉冲数量计算得到。

4.如权利要求1所述的电动门速度控制方法，其特征在于，所述预设的电动门的位置与电机转速的关系曲线为S型。

5.如权利要求4所述的电动门速度控制方法及系统，其特征在于，所述预设的电动门的位置与电机转速的关系曲线包括：

Y=X²，0XK;

Y=K²- X²,X≥K,

其中，X，K为整数，且K为设定的常数。

6.一种电动门速度控制系统，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于在电动门启动后，实时获取电动门的位置信息；

目标转速计算模块，用于根据预设的电动门的位置与电机转速的关系曲线计算控制电动门运动的电机的目标转速；

电机控制模块，用于根据所述目标转速对电机进行控制，使得电机的转速符合所述预设的电动门的位置与电机转速的关系曲线。

7.如权利要求6所述的电动门速度控制系统，其特征在于，所述电机控制模块包括：

速度环调节单元，用于根据所述目标转速对电机当前转速进行调节，输出参考电流；

电流环调节单元，用于根据所述参考电流对电机当前电流进行调节，输出电机的控制电压。

8.如权利要求6所述的电动门速度控制系统，其特征在于，所述位置获取模块根据电机反馈回来的行程脉冲得到所述位置信息。

9.如权利要求6所述的电动门速度控制系统，其特征在于，所述预设的电动门的位置与电机转速的关系曲线为S型。

10.如权利要求9所述的电动门速度控制系统，其特征在于，所述预设的电动门的位置与电机转速的关系曲线包括：

Y=X²，0XK;

Y=K²- X²,X≥K,

其中，X，K为整数，且K为设定的常数。