[发明专利]一种射孔枪管自动上下料装置及加工设备

权利要求书

1.一种射孔枪管自动上下料装置，包括上料架、下料架以及设置在所述上料架和下料架之间的枪管上下料机构，其特征在于，

所述上料架和下料架并列设置，所述上料架上设置有朝着所述枪管上下料机构的方向下倾斜的上料支撑台；所述下料架上设置有朝着远离所述枪管上下料机构的方向下倾斜的下料支撑台；

所述枪管上下料机构包括机架以及设置在机架上的滚轮输送机构和翻转机构，其中，所述滚轮输送机构和所述翻转机构均为多组，多组滚轮输送机构和翻转机构沿着所述机架的长度方向在该机架上依次交替设置；每个翻转机构包括翻转板以及用于驱动所述翻转板上下翻转的第一翻转驱动机构，其中，所述翻转板上设有倾斜设置的第一引导部和第二引导部，其中，所述第一引导部和第二引导部的倾斜方向从上料架指向下料架；所述第一引导部靠近所述上料架，所述第二引导部靠近所述下料架；所述第一引导部的高度低于所述第二引导部的高度；

每组滚轮输送机构包括安装座、设置在安装座上的输送滚轮以及用于驱动所述输送滚轮转动的滚轮驱动机构，其中，所述输送滚轮中部向内凹陷，构成用于输送枪管的输送槽；当所述第一翻转驱动机构带动所述翻转板向上翻转时，所述输送槽位于所述第二引导部的下方。

2.根据权利要求1所述的射孔枪管自动上下料装置，其特征在于，所述翻转机构中的翻转板通过第一转动轴转动连接在机架上；相邻两个翻转机构的翻转板之间通过第一连杆机构连接，所述第一连杆机构用于促使多个翻转机构中的翻转板同步转动，该第一连杆机构为多组，每组第一连杆机构包括第一竖向连接件以及第一水平连接件，其中，所述第一竖向连接件上端与所述第一转动轴连接，下端与相邻两组第一连杆机构中的第一水平连接件铰接；所述第一翻转驱动机构用于驱动其中一组第一连杆机构的第一竖向连接件转动，以此带动每组翻转机构中的多个翻转板同步转动。

3.根据权利要求2所述的射孔枪管自动上下料装置，其特征在于，所述第一翻转驱动机构包括液压缸以及滑动机构，其中，所述滑动机构包括滑杆以及设置在所述滑杆上的滑块，其中，所述滑杆安装在所述机架上，且该滑杆的长度方向与所述机架的长度方向平行，所述滑块安装在所述滑杆上；所述液压缸安装在机架上，且该液压缸的伸缩杆与所述滑块连接，所述滑块与其中一组第一连杆机构的第一竖向连接件之间设置有第一连接板，所述第二连接板的两端分别与所述滑块与所述第一竖向连接件铰接。

4.根据权利要求1所述的射孔枪管自动上下料装置，其特征在于，所述滚轮驱动机构包括同步传动机构以及用于驱动所述同步传动机构转动的滚轮动力驱动机构，其中，所述同步传动机构包括设置在所述安装座上的主动同步轮、从动同步轮以及环绕在所述主动同步轮和所述从动同步轮上的同步带，其中，所述主动同步轮通过连接轴转动连接在所述安装座上，且与所述滚轮动力驱动机构连接；所述从动同步轮与所述输送滚轮同轴设置；所述滚轮动力驱动机构用于驱动所述同步传动机构转动来带动所述输送滚轮转动。

5.根据权利要求4所述的射孔枪管自动上下料装置，其特征在于，多组滚轮驱动机构之间共用一组滚轮动力驱动机构，所述滚轮动力驱动机构包括滚轮输送电机以及同步带传动机构，其中，所述同步带传动机构为多组，每组同步带传动机构设置在相邻两组同步传动机构的连接轴上；所述滚轮输送电机通过联轴器与其中一个连接轴连接。

6.根据权利要求5所述的射孔枪管自动上下料装置，其特征在于，所述滚轮输送机构还包括用于驱动所述输送滚轮上下翻转的第二翻转驱动机构，其中，所述安装座通过第二转动轴转动连接在机架上；相邻两个第二转动轴之间通过第二连杆机构连接，所述第二连杆机构用于促使每组安装座以及设置在安装座上的输送滚轮同步转动，该第二连杆机构为多组，每组第二连杆机构包括第二竖向连接件以及第二水平连接件，其中，所述第二竖向连接件上端与所述第二转动轴连接，下端与相邻两组第二连杆机构中的第二水平连接件铰接；所述第二翻转驱动机构用于驱动其中一组第二连杆机构的第二竖向连接件转动，以此带动每组安装座以及设置在安装座上的输送滚轮同步翻转。