[发明专利]一种射孔枪管自动上下料装置及加工设备

说明书

本发明公开了一种射孔枪管自动上下料装置及加工设备，所述装置包括上料架、下料架以及枪管上下料机构；所述上料架和所述下料架上分别设置有倾斜设置的上料支撑台和下料支撑台；所述枪管上下料机构包括机架、滚轮输送机构和翻转机构；多组滚轮输送机构和翻转机构在机架上依次交替设置；每个翻转机构包括翻转板和第一翻转驱动机构；所述翻转板上设有倾斜设置的第一引导部和第二引导部；所述第一引导部的高度低于所述第二引导部的高度；所述滚轮输送机构包括安装座、输送滚轮和滚轮驱动机构；所述输送滚轮中部设有与翻转板上的第二引导部相对应的输送槽。本发明的射孔枪管自动上下料装置可以自动实现枪管的上下料，且制造成本更低。

技术领域

本发明涉及一种枪管加工设备，具体为一种射孔枪管自动上下料装置及加工设备。

背景技术

在枪管加制作过程中，需要将枪管送入到数控机床内，传统的方式是靠人工手动将枪管搬运到数控机床内，这样不仅耗时耗力，而且效率低下。为了解决上述问题，市面上出现有很多用于管材的自动上下料制作，而传统的管材上下料装置一般包括管材上料装置和管材下料装置，其中，管材上料装置和管材下料装置一般设置在数控机床的进口和出口处；通过上料装置将管材送至到数控机床中进行加工，然后通过下料装置将管材送出来，例如申请公布号为CN102944606A的发明专利申请公开了“一种钢管涡流探伤上料机构”，所述钢管涡流探伤上料机构包括机架和上料架，所述上料架设置于机架的一侧，所述上料架上放置待检测钢管且其支撑面为斜面，所述支撑面的底部设置限位块，所述机架上安装有多个输送轮，且所述机架上间隔一定个数的输送轮设置有可翻转的“V”形上料板，所述“V”形上料板平躺设置于机架上，且其一端位于上料架的支撑面的最底部的一根待检测钢管的正下方，驱动装置通过传动组件驱动“V”形上料板翻转，所述“V”形上料板翻转到一定高度时将上料架的支撑面的最底部的一根待检测钢管抬高并沿其“V”形斜面送入输送轮上。上述钢管涡流探伤料机构适于生产线作业，提高了检测效率，节省了大量宝贵的人力资源。

但是上述的钢管涡流探伤上料机构只能实现将钢管的上料，而不能实现钢管的下料，因此有待改进。

发明内容

本发明在于克服现有技术的不足，提供一种射孔枪管自动上下料装置，所述射孔枪管自动上下料装置可以自动实现枪管的自动上下料；另外，该射孔枪管自动上下料装置的制造成本更低。

本发明的第二个目的在于提供一种射孔枪管自动加工设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种射孔枪管自动上下料装置，包括上料架、下料架以及设置在所述上料架和下料架之间的枪管上下料机构，其中，

所述上料架和下料架并列设置，所述上料架上设置有朝着所述枪管上下料机构的方向下倾斜的上料支撑台；所述下料架上设置有朝着远离所述枪管上下料机构的方向下倾斜的下料支撑台；

所述枪管上下料机构包括机架以及设置在机架上的滚轮输送机构和翻转机构，其中，所述滚轮输送机构和所述翻转机构均为多组，多组滚轮输送机构和翻转机构沿着所述机架的长度方向在该机架上依次交替设置；每个翻转机构包括翻转板以及用于驱动所述翻转板上下翻转的第一翻转驱动机构，其中，所述翻转板上设有倾斜设置的第一引导部和第二引导部，其中，所述第一引导部和第二引导部的倾斜方向从上料架指向下料架；所述第一引导部靠近所述上料架，所述第二引导部靠近所述下料架；所述第一引导部的高度低于所述第二引导部的高度；

每组滚轮输送机构包括安装座、设置在安装座上的输送滚轮以及用于驱动所述输送滚轮转动的滚轮驱动机构，其中，所述输送滚轮中部向内凹陷，构成用于输送枪管的输送槽；当所述第一翻转驱动机构带动所述翻转板向上翻转时，所述输送槽位于所述第二引导部的下方。