[发明专利]一种新型游戏装置与控制方法

权利要求书

1.一种新型游戏装置，其特征在于，所述新型游戏装置包括智能交互系统，所述智能交互系统包括：游戏端、游戏机器人；

所述游戏端包括：

人体动作捕捉装置，所述人体动作捕捉装置用于采集参与者的位置及人体动作信息；

控制装置，所述控制装置用于提供游戏信息，并根据参与者的位置、人体动作信息及游戏信息生成交互控制指令；

所述游戏机器人用于采集交互控制指令，并按照交互控制指令执行；

所述游戏端还包括环境信息采集装置、投影装置；

所述环境信息采集装置用于采集真实环境信息，所述控制装置根据真实环境信息、参与者的位置及人体动作信息生成匹配的影像信息；

所述投影装置用于向真实环境投射影像信息，使影像信息与真实环境信息、参与者相匹配；

所述控制装置用于根据真实环境信息生成与真实环境信息匹配的影像信息包括：

根据真实环境信息，构建虚拟3D影像，将参与者的位置及人体动作信息与虚拟3D图拟合，获得虚拟交互影像参数；

所述环境信息采集装置还用于采集游戏机器人的空间信息，所述空间信息至少包括游戏机器人的位置信息、角度信息、动作信息中的一种或多种；

所述控制装置将游戏机器人的空间信息、参与者的位置及人体动作信息与影像信息拟合，形成与游戏机器人交互的虚拟交互影像，获得虚拟交互影像参数；所述控制装置对虚拟交互影像参数进行校正，形成用于投影的交互影像信息；

所述投影装置向真实环境投射交互影像信息；

所述新型游戏装置的控制方法包括人体动作捕捉采集过程、游戏运行过程，所述游戏运行过程包括：

控制装置输出游戏信息；

人体动作捕捉装置采集参与者的位置及人体动作信息；

控制装置根据参与者的位置及人体动作信息生成控制指令，并发送给游戏机器人执行；

控制装置采集游戏机器人执行过程中的空间信息，并将空间信息与游戏信息拟合，获得交互游戏信息；

采集游戏机器人的第一空间信息，计为第一时刻；

采集游戏机器人的第二空间信息，计为第二时刻；

所述控制装置根据第一时刻、第二时刻确定时间间隔，所述控制装置根据第一空间信息、 第二空间信息之间的时间间隔，确定游戏机器人的运行趋势参数，将运行趋势参数与影像信息拟合，形成针对游戏机器人运行趋势参数的虚拟交互影像，获得虚拟交互影像参数；所述控制装置对虚拟交互影像参数进行校正，形成用于投影的交互影像信息。

2.根据权利要求1所述一种新型游戏装置，其特征在于，所述投影装置包括N多个投影单元，所述控制装置用于根据真实环境信息生成与真实环境信息匹配的影像信息包括：

根据真实环境信息，构建虚拟影像，所述虚拟影像包括N多个虚拟子影像，获得虚拟子影像参数；所述虚拟子影像与所述投影单元一一对应，所述虚拟子影像之间部分或全部重合；

根据虚拟子影像所对应投影单元的位置，对虚拟子影像参数进行校正，形成用于投影单元投影的子影像信息。

3.根据权利要求1所述一种新型游戏装置，其特征在于，所述游戏机器人可选为AGV小车、仿生机器人中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述新型游戏装置，其特征在于，所述人体动作捕捉采集过程包括：

定位参与者位置；

采集参与者身形；

根据参与者身形，进行简化，获得N多个骨骼点；

采集骨骼点的位置变化信息，获得人体动作信息。

5.根据权利要求4所述新型游戏装置，其特征在于，所述根据参与者身形，进行简化，获得N多个骨骼点包括：

根据参与者身形信息构建3D人体模型；

对3D人体模型进行简化，获得由N多个骨骼点组成的火柴人结构。

6.根据权利要求5所述新型游戏装置，其特征在于，所述采集骨骼点的位置变化信息，获得人体动作信息包括；

采集各个骨骼点的第一空间位置，并计为第一时刻；

采集各个骨骼点的第二空间位置，并计为第二时刻；

根据第一时刻、第二时刻确定时间间隔，确定同一骨骼点的位置变化信息，模拟火柴人结构从第一时刻、第二时刻的运动信息，获得人体动作信息。