[发明专利]一种定日镜转角控制装置及方法

权利要求书

1.一种定日镜转角控制装置，其特征在于，包括：

立柱；

码盘，固设于所述立柱的上端面，所述码盘圆周外表面设有显示圆周角度的第一刻度；

旋转组件，包括固定部和旋转部，所述固定部固连于所述码盘的上端面，所述旋转部可旋转且其旋转中心轴与所述码盘同轴；

定日镜组件，通过安装支架安装于所述旋转部，所述安装支架一端固连于所述旋转部、另一端转动连接有所述定日镜组件，所述旋转部带动所述定日镜组件做方位旋转；

第一指示构件，设于所述旋转部且用于指示所述第一刻度，且其指示的所述第一刻度数值与所述定日镜组件方位角相对应；

推杆组件，包括推杆本体和穿设于其内的伸缩杆，所述推杆本体与所述定日镜组件转动连接，所述伸缩杆与所述安装支架转动连接，所述伸缩杆伸缩时带动所述定日镜组件相对所述安装支架做俯仰旋转，且所述伸缩杆外壁沿其轴向设有用于显示所述定日镜组件俯仰角的第二刻度；

第二指示构件，设于所述推杆本体且用于指示所述第二刻度，且其指示的所述第二刻度数值与所述定日镜组件俯仰角相对应；

线缆，为控制及供电电缆，所述线缆沿所述立柱轴向设置且其上端连接于所述旋转部，所述旋转部旋转时带动所述线缆缠绕于所述立柱外壁，所述定日镜组件位于基准位置时，其方位角为0度且所述线缆处于直线状态；

图像识别组件，用于识别所述第一指示构件指示的所述第一刻度数值、所述第二指示构件指示的所述第二刻度数值、以及所述线缆的缠绕方向；

其中，所述定日镜组件做方位和俯仰旋转时不断通过所述图像识别组件识别所述第一刻度数值和所述第二刻度数值，以得到其方位角和俯仰角；

通过所述安装支架与所述定日镜组件的转动连接点、所述推杆本体与所述定日镜组件的转动连接点、所述伸缩杆与所述安装支架的转动连接点的三角关系求得所述定日镜组件的俯仰角，以使所述第二刻度对应于所述俯仰角。

2.根据权利要求1所述的定日镜转角控制装置，其特征在于，所述旋转组件为圆法兰盘减速机，所述固定部和所述旋转部分别为所述圆法兰盘减速机的法兰和输出壳。

3.根据权利要求1所述的定日镜转角控制装置，其特征在于，所述第一指示构件为指针。

4.根据权利要求1所述的定日镜转角控制装置，其特征在于，所述第二指示构件为所述推杆本体与所述伸缩杆的交界端面。