[发明专利]一种定日镜转角控制装置及方法

说明书

本发明公开了一种定日镜转角控制装置，包括：立柱；码盘圆周外表面设有第一刻度；旋转组件包括固定部和旋转部，固定部固连于码盘的上端面；定日镜组件安装支架一端固连于旋转部、另一端转动连接有定日镜组件；第一指示构件设于旋转部且用于指示第一刻度；推杆组件包括推杆本体和穿设于其内的伸缩杆，伸缩杆设有用于显示俯仰角的第二刻度；第二指示构件设于推杆本体且用于指示第二刻度；旋转部旋转时带动所述线缆缠绕于所述立柱外壁；图像识别组件用于识别第一指示构件指示的第一刻度数值、第二指示构件指示的第二刻度数值、以及线缆的缠绕方向；该装置可有效获取到定日镜转角的绝对值，无需其他传感器进行基准位置的定位，且转角控制精度高。

技术领域

本发明属于定日镜转角控制技术领域，尤其涉及一种定日镜转角控制装置及方法。

背景技术

在经济不断发展的同时，能源日趋短缺，传统的不可再生能源日益枯竭，经济发展越来越受制于能源的开发利用，可再生能源的利用受到普遍关注，特别是太阳能利用更受世人的重视。太阳能热发电是当前太阳能利用的一种主要方式。当前太阳能热发电按照太阳能采集方式可划分为、塔式太阳能热发电、槽式太阳能热发电和碟式太阳能热发电。塔式太阳能热发电因具有高光热转换效率，高聚焦温度，控制系统安装调试简单，散热损失少等优势，将成为下一个可商业化运营的新型能源技术。在塔式太阳能热发电领域，定日镜是塔式太阳能热发电系统的一个重要组成部分。定日镜将太阳光反射到吸热器上，对吸热工质进行加热，从而将光能转化为热能，进而驱动汽轮机发电。

定日镜为塔式太阳能热发电系统的一个重要组成部分。定日镜通过转角跟踪太阳轨迹，从而始终将太阳光反射到吸热器上。定日镜的转角包括方位角和俯仰角，通过方位、俯仰二维转动跟踪太阳轨迹。定日镜转角目前的主流技术采用电机驱动传动装置来带动定日镜进行二维转动，且电机驱动传动装置的减速机和推杆分别带动定日镜进行方位、俯仰的转动。电机转角反馈通过编码器来读取电机转过的角度，进而转换为定日镜转角角度。

但是采用编码器读取电机转角存在一些弊端：1、无法获得定日镜转角的绝对位置，需额外设计基准位置定位装置，增加成本，耗费较大人力物力。2、无法获取方位维度上的定日镜转角的绝对位置，无法保证可靠性。3、定日镜断电、上电后，必须要进行基准位置定位，才能够执行定日镜转角，不仅浪费运营时间，而且耗电。4、编码器无法保证整个定日镜的转角精度。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种定日镜转角控制装置及方法，该装置可有效获取到定日镜转角的绝对值，无需其他传感器进行基准位置的定位，且转角控制精度高。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种定日镜转角控制装置，，包括：

立柱；

码盘，固设于所述立柱的上端面，所述码盘圆周外表面设有显示圆周角度的第一刻度；

旋转组件，包括固定部和旋转部，所述固定部固连于所述码盘的上端面，所述旋转部可旋转且其旋转中心轴与所述码盘同轴；

定日镜组件，通过安装支架安装于所述旋转部，所述安装支架一端固连于所述旋转部、另一端转动连接有所述定日镜组件，所述旋转部带动所述定日镜组件做方位旋转；

第一指示构件，设于所述旋转部且用于指示所述第一刻度，且其指示的所述第一刻度数值与所述定日镜组件方位角相对应；

推杆组件，包括推杆本体和穿设于其内的伸缩杆，所述推杆本体与所述定日镜组件转动连接，所述伸缩杆与所述安装支架转动连接，所述伸缩杆伸缩时带动所述定日镜组件相对所述安装支架做俯仰旋转，且所述伸缩杆外壁沿其轴向设有用于显示所述定日镜组件俯仰角的第二刻度；

第二指示构件，设于所述推杆本体且用于指示所述第二刻度，且其指示的所述第二刻度数值与所述定日镜组件俯仰角相对应；