[发明专利]信号灯识别方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种信号灯识别方法，包括：

采用信号灯识别模型对多个视频帧进行识别，得到真实信号灯的状态信息和模拟信号灯的状态信息，其中，所述多个视频帧中包括真实信号灯的图像和模拟信号灯的图像；

根据所述真实信号灯的状态信息和所述模拟信号灯的状态信息，确定所述真实信号灯和所述模拟信号灯之间的时延。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

对待处理视频进行分帧处理，得到需要进行信号灯识别的多个视频帧，所述视频帧展示有真实信号灯和模拟信号灯。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述信号灯识别模型的训练样本图像中包括信号灯类别，所述信号灯类别为真实信号灯或模拟信号灯。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述训练样本图像中还包括信号灯的状态信息，所述状态信息为红灯状态、绿灯状态或黄灯状态。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述根据所述真实信号灯的状态信息和所述模拟信号灯的状态信息，确定所述真实信号灯和所述模拟信号灯之间的时延，包括：

根据所述真实信号灯的状态信息和所述模拟信号灯的状态信息，确定在相同状态切换的情况下所述真实信号灯对应的视频帧和所述模拟信号灯对应的视频帧；

在相同状态切换的情况下所述真实信号灯对应的视频帧和所述模拟信号灯对应的视频帧，确定所述真实信号灯和所述模拟信号灯之间的时延。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，还包括：

根据所述真实信号灯的状态信息和所述模拟信号灯的状态信息，生成视频帧为时间单位的信号灯状态时间轴图。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，还包括：

根据所述真实信号灯的状态信息和所述模拟信号灯的状态信息，统计得到所述真实信号灯和所述模拟信号灯之间的切换时间点、时延均值、最大时延和最小时延中的至少之一。

8.一种信号灯识别装置，包括：

状态确定单元，用于采用信号灯识别模型对多个视频帧进行识别，得到真实信号灯的状态信息和模拟信号灯的状态信息，其中，所述多个视频帧中包括真实信号灯的图像和模拟信号灯的图像；

时延确定单元，用于根据所述真实信号灯的状态信息和所述模拟信号灯的状态信息，确定所述真实信号灯和所述模拟信号灯之间的时延。

9.根据权利要求8所述的装置，还包括：

视频帧获取单元，用于对待处理视频进行分帧处理，得到需要进行信号灯识别的多个视频帧，所述视频帧展示有真实信号灯和模拟信号灯。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述信号灯识别模型的训练样本图像中包括信号灯类别，所述信号灯类别为真实信号灯或模拟信号灯。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述训练样本图像中还包括信号灯的状态信息，所述状态信息为红灯状态、绿灯状态或黄灯状态。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置，其中，所述时延确定单元，包括：

切换视频帧子单元，用于根据所述真实信号灯的状态信息和所述模拟信号灯的状态信息，确定在相同状态切换的情况下所述真实信号灯对应的视频帧和所述模拟信号灯对应的视频帧；

时延确定子单元，用于在相同状态切换的情况下所述真实信号灯对应的视频帧和所述模拟信号灯对应的视频帧，确定所述真实信号灯和所述模拟信号灯之间的时延。

13.根据权利要求8至11任一项所述的装置，还包括：

时间轴图生成单元，用于根据所述真实信号灯的状态信息和所述模拟信号灯的状态信息，生成视频帧为时间单位的信号灯状态时间轴图。