[发明专利]信号灯识别方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开公开了信号灯识别方法、装置、设备以及存储介质，涉及车路协同、车联网等智能交通领域。具体实现方案为：采用信号灯识别模型对多个视频帧进行识别，得到真实信号灯的状态信息和模拟信号灯的状态信息；根据所述真实信号灯的状态信息和所述模拟信号灯的状态信息，确定所述真实信号灯和所述模拟信号灯之间的时延。如此，本公开能够提高真实信号灯和模拟信号灯的时延的精准度。

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及车路协同、车联网等智能交通领域。

背景技术

车路协同借助新一代信息通信技术，为车辆提供更多信息。车路协同的一个应用场景是为车辆提供红绿灯倒计时信息，比如，在车辆前方有大卡车阻挡驾驶员视线时，驾驶员可以通过车端设备的红绿灯倒计时了解真实红绿灯状态。该应用场景的传统测试方法，是人工实地测试路口，记录当前真实红绿灯的秒数，和智能设备上显示的红绿灯倒计时秒数进行比较，得到时延。

发明内容

本公开提供了一种信号灯识别方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种信号灯识别方法，包括：

采用信号灯识别模型对多个视频帧进行识别，得到真实信号灯的状态信息和模拟信号灯的状态信息；

根据真实信号灯的状态信息和模拟信号灯的状态信息，确定真实信号灯和模拟信号灯之间的时延。

根据本公开的另一方面，提供了一种信号灯识别装置，包括：

状态确定单元，用于采用信号灯识别模型对多个视频帧进行识别，得到真实信号灯的状态信息和模拟信号灯的状态信息；

时延确定单元，用于根据真实信号灯的状态信息和模拟信号灯的状态信息，确定真实信号灯和模拟信号灯之间的时延。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的方法。

根据本公开的技术能够节约人力成本，提高时延精准度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例信号灯识别方法的实现流程示意图；

图2是根据本公开实施例信号灯识别方法在一具体示例中视频帧的示例图；

图3是根据本公开实施例信号灯识别方法在另一具体示例中视频帧的示例图；

图4是根据本公开实施例信号灯识别方法在一具体示例中实现的流程图；

图5是根据本公开实施例信号灯识别方法在一具体示例中信号灯识别结果的比对图；

图6是根据本公开实施例信号灯识别装置的结构示意图；

图7是用来实现本公开实施例的信号灯识别方法的电子设备的框图。