[发明专利]一种机车自动驾驶系统的列尾风压获取方法、装置及介质

说明书

本申请公开了一种机车自动驾驶系统的列尾风压获取方法、装置及介质，该方法包括：获取到列尾控制盒发送的列尾风压数据后，将列尾风压数据传入预先建立数据库，当数据库中有满足预设条件的列尾风压数据时，取出满足预设条件的列尾风压数据并存入存储设备。应用以上技术方案，能够获取到列尾风压数据，此外，获取到列尾风压数据时，首先传入数据库进行判断及筛选，当列尾风压数据满足预设条件时，才将其存入存储设备，能够获取到有效的列尾风压数据，进一步增强列车运行的安全性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种机车自动驾驶系统的列尾风压获取方法、装置及介质。

背景技术

随着重载货运列车的高速发展，货运列车的安全运行控制变得尤为重要。列尾风压能够正确的反馈列车的空气制动状态，列车尾部的风压数据，即列尾风压数据能够有效的反应出当前列车的制动力状态，有利于自动驾驶系统充分利用空气制动控制列车速度及停车。

基于此，寻求一种准确的机车自动驾驶系统的列尾风压获取方法是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种机车自动驾驶系统的列尾风压获取方法、装置及介质，能够获取到有效的列尾风压数据，进一步增强列车运行的安全性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种机车自动驾驶系统的列尾风压获取方法，包括：

预先建立数据库；

获取列尾控制盒发送的列尾风压数据，并将所述列尾风压数据传入所述数据库；

当所述数据库中有满足预设条件的列尾风压数据时，取出所述满足预设条件的列尾风压数据并存入存储设备。

优选地，所述列尾控制盒包括可控列尾控制盒和双模列尾控制盒，则在所述获取列尾控制盒发送的列尾风压数据之前，还包括：

获取列车的运行参数；

依据所述运行参数选择对应的所述列尾控制盒；

则所述获取列尾控制盒发送的列尾风压数据，并将所述列尾风压数据传入所述数据库，具体为：

获取可控列尾控制盒发送的可控列尾风压数据或双模列尾控制盒发送的双模列尾风压数据，并将所述可控列尾风压数据或双模列尾风压数据传入所述数据库。

优选地，在所述获取可控列尾控制盒发送的可控列尾风压数据之前，还包括：

获取所述可控列尾控制盒发送的第一生命信号；

依据所述第一生命信号判断所述可控列尾控制盒的工作状态；

若所述可控列尾控制盒的工作状态正常，则进入所述获取可控列尾控制盒发送的可控列尾风压数据的步骤。

优选地，在所述预先建立数据库之后，还包括：

在所述数据库中建立队列；

则所述将所述列尾风压数据传入所述数据库，具体为：

将所述列尾风压数据按先后顺序依次传入所述队列。

优选地，所述满足预设条件的列尾风压数据具体为：

所述列尾风压数据的帧头、数据长度和校验值均满足预设条件。

优选地，所述获取列车的运行参数具体为获取列车的车辆数；

则所述依据所述运行参数选择对应的所述列尾控制盒，具体为：

若所述车辆数大于M且小于N，选择所述可控列尾控制盒；

若所述车辆数小于M，选择所述双模列尾控制盒。