[发明专利]减震结构及自动导引运载车

权利要求书

1.一种减震结构，其特征在于，所述减震结构包括：

减震顶板及减震底板，用于连接车身主体，并沿所述车身主体的高度方向间隔设置；

减震动板，所述减震动板设于所述减震底板的下方，用于安装驱动舵轮；

弹性件，竖向设置，所述弹性件的一端抵接于所述减震顶板，另一端抵接于所述减震动板；及

导向件，竖向设置，所述导向件的一端连接于所述减震动板，另一端与所述减震底板滑动连接。

2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述减震动板设有装配孔，所述导向件的一端设于所述装配孔，并与所述减震动板过盈配合；所述减震结构还包括紧固件，所述导向件远离所述减震动板的一端设有螺纹，并与所述紧固件螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述减震结构还包括导向套，所述导向套与所述减震底板可拆卸连接；所述导向套设有套孔，所述导向件远离所述减震动板的一端滑动地设于所述套孔。

4.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，所述减震结构还包括铜套，所述铜套嵌设于所述导向套的套孔内，并与所述导向件滑动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的减震结构，其特征在于，所述减震顶板包括第一板体及自所述第一板体向所述减震动板延伸设置的第一导向部，所述第一导向部设有第一收容腔；所述减震动板包括第二板体及自所述第二板体向所述减震顶板延伸设置的第二导向部，所述第二导向部设有第二收容腔；所述第一导向部与第二导向部滑动连接，且所述弹性件设于所述第一收容腔及第二收容腔内，所述弹性件的一端抵接于所述第一板体，另一端抵接于所述第二板体。

6.根据权利要求5的减震结构，其特征在于，所述导向件的高度不超过所述第二导向部的高度。

7.根据权利要求5所述的减震结构，其特征在于，所述第二导向部的尺寸小于所述第一收容腔的尺寸，所述第二导向部设于所述第一收容腔内，并与所述第一收容腔的腔壁滑动连接。

8.根据权利要求5所述的减震结构，其特征在于，所述第一板体的顶面与所述车身主体的顶面齐平，且所述第一板体与所述车身主体焊接；所述第二板体的底面与所述车身主体的底面齐平，并与所述车身主体及第一导向部焊接。

9.根据权利要求5所述的减震结构，其特征在于，所述导向件设有三个，所述导向件围绕所述第一导向部及第二导向部设置，并位于以所述第一导向部及第二导向部为圆心形成的虚拟圆上；相邻两个所述导向件与所述第一导向部之间形成的夹角相等。

10.一种自动导引运载车，其特征在于，所述自动导引运载车包括车身主体、驱动舵轮及如权利要求1至9任一项所述的减震结构，所述减震结构设于所述车身主体，所述驱动舵轮设于所述减震结构的减震动板。