[发明专利]一种食材自动穿串装置

权利要求书

1.一种食材自动穿串装置，其特征是，包括有：

底座（1），底座（1）一侧间隔安装有四个支撑板（2）；

支撑柱（3），支撑柱（3）数量为四根，其间隔安装在底座（1）上；

安装框（4），安装框（4）安装在底座（1）上；

运料机构（5），安装在底座（1）与支撑板（2）之间，用于输送食材与竹签；

推动机构（6），安装在安装框（4）上，其与运料机构（5）配合，用于将竹签插入食材中。

2.按照权利要求1所述的一种食材自动穿串装置，其特征是，运料机构（5），包括有：

伺服电机（51），伺服电机（51）安装在底座（1）上；

驱动转轴（52），驱动转轴（52）转动式安装在其中一个支撑板（2）上，其与伺服电机（51）的输出轴固定连接；

驱动圆板（53），驱动圆板（53）安装在驱动转轴（52）上；

运料转轴（55），运料转轴（55）转动式安装在两个支撑板（2）之间；

从动异形轮（54），从动异形轮（54）安装在其中一根运料转轴（55）上，其与驱动圆板（53）配合；

运料皮带轮（56），运料皮带轮（56）安装在运料转轴（55）上；

签串运料皮带（57），签串运料皮带（57）安装在两个运料皮带轮（56）之间；

食材运料皮带（58），食材运料皮带（58）安装在两个运料皮带轮（56）之间。

3.按照权利要求2所述的一种食材自动穿串装置，其特征是，推动机构（6）包括有：

安装罩（613），安装罩（613）安装在安装框（4）上；

第一转轴（614），第一转轴（614）转动式安装在安装罩（613）上；

第一传动组件（61），第一传动组件（61）安装在第一转轴（614）与驱动转轴（52）之间；

第二转轴（615），第二转轴（615）转动式安装在安装罩（613）上；

锥齿轮组件（62），锥齿轮组件（62）安装在第一转轴（614）与第二转轴（615）之间；

缺齿轮（63），缺齿轮（63）安装在第二转轴（615）上；

第三转轴（616），第三转轴（616）安装在安装罩（613）上；

传动齿轮（64），传动齿轮（64）安装在第三转轴（616）上，其与缺齿轮（63）配合；

转动块（65），转动块（65）安装在第三转轴（616）上；

直角传动块（67），直角传动块（67）滑动式安装在转动块（65）上；

第一弹簧（66），第一弹簧（66）绕接在转动块（65）一侧与直角传动块（67）之间；

活动滑块（68），活动滑块（68）转动式安装在直角传动块（67）上；

滑动立柱（69），滑动立柱（69）对称式的滑动式安装在活动滑块（68）上；

推动导柱（610），推动导柱（610）对称式安装在安装罩（613）上，且滑动立柱（69）一侧套于推动导柱（610）上与其滑动配合；

定位弹簧（611），定位弹簧（611）安装在滑动立柱（69）一侧与安装框（4）一侧之间，其套于推动导柱（610）上；

推动板（612），推动板（612）安装在两个滑动立柱（69）之间。

4.按照权利要求3所述的一种食材自动穿串装置，其特征是，还包括有定位机构（7），定位机构（7）包括有：

伸缩气缸（71），伸缩气缸（71）安装在安装框（4）上，且伸缩气缸（71）的伸缩杆穿过安装框（4）安装有定位板（73）；

定位导轨（74），定位导轨（74）对称式安装在定位板（73）上，其与安装框（4）滑动配合；

定位导柱（76），定位导柱（76）均匀间隔的滑动式安装在定位板（73）上；

定位架（75），定位架（75）安装在四根定位导柱（76）之间；

第二弹簧（77），第二弹簧（77）绕接在定位架（75）一侧与定位导柱（76）之间。