[发明专利]一种食材自动穿串装置

说明书

本发明涉及一种穿串装置，尤其涉及一种食材自动穿串装置。需要设计一种方便人们对食材进行穿串，省时省力，工作效率高，且不易受伤的食材自动穿串装置。一种食材自动穿串装置，包括有：底座，底座一侧间隔安装有四个支撑板；支撑柱，支撑柱数量为四根，其间隔安装在底座上；安装框，安装框安装在底座上。本发明通过将适量食材与竹签放入运料机构内，再启动运料机构运作，运料机构运作带动食材与竹签向左移动，同时，运料机构运作还带动推动机构运作，当食材与竹签向左移动与推动机构对应时，推动机构运作将竹签插入食材内，如此，无需人们手动对食材进行穿串，省时省力，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种穿串装置，尤其涉及一种食材自动穿串装置。

背景技术

现在烧烤成为一种多人聚会休闲娱乐方式或者是生意。当人们需要烧烤前，都要对食材进行穿串。目前，大多数人们都是手动对食材进行穿串，首先人们一只手拿着竹签，另一只手反复将适量的食材串入竹签上，由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且竹签头端较为尖锐，如操作不慎，容易导致人们受伤。

因此，设计一种方便人们对食材进行穿串，省时省力，工作效率高，且不易受伤的食材自动穿串装置，来解决上述问题很有必要。

发明内容

为了克服由于手需要不停移动，时间一长，比较费力，工作效率还低，且竹签头端较为尖锐，如操作不慎，容易导致人们受伤的缺点，本发明的技术问题是：提供一种方便人们对食材进行穿串，省时省力，工作效率高，且不易受伤的食材自动穿串装置。

一种食材自动穿串装置，包括有：底座，底座一侧间隔安装有四个支撑板；支撑柱，支撑柱数量为四根，其间隔安装在底座上；安装框，安装框安装在底座上；运料机构，安装在底座与支撑板之间，用于输送食材与竹签；推动机构，安装在安装框上，其与运料机构配合，用于将竹签插入食材中。

进一步的是，运料机构，包括有：伺服电机，伺服电机安装在底座上；驱动转轴，驱动转轴转动式安装在其中一个支撑板上，其与伺服电机的输出轴固定连接；驱动圆板，驱动圆板安装在驱动转轴上；运料转轴，运料转轴转动式安装在两个支撑板之间；从动异形轮，从动异形轮安装在其中一根运料转轴上，其与驱动圆板配合；运料皮带轮，运料皮带轮安装在运料转轴上；签串运料皮带，签串运料皮带安装在两个运料皮带轮之间；食材运料皮带，食材运料皮带安装在两个运料皮带轮之间。

进一步的是，推动机构包括有：安装罩，安装罩安装在安装框上；第一转轴，第一转轴转动式安装在安装罩上；第一传动组件，第一传动组件安装在第一转轴与驱动转轴之间；第二转轴，第二转轴转动式安装在安装罩上；锥齿轮组件，锥齿轮组件安装在第一转轴与第二转轴之间；缺齿轮，缺齿轮安装在第二转轴上；第三转轴，第三转轴安装在安装罩上；传动齿轮，传动齿轮安装在第三转轴上，其与缺齿轮配合；转动块，转动块安装在第三转轴上；直角传动块，直角传动块滑动式安装在转动块上；第一弹簧，第一弹簧绕接在转动块一侧与直角传动块之间；活动滑块，活动滑块转动式安装在直角传动块上；滑动立柱，滑动立柱对称式的滑动式安装在活动滑块上；推动导柱，推动导柱对称式安装在安装罩上，且滑动立柱一侧套于推动导柱上与其滑动配合；定位弹簧，定位弹簧安装在滑动立柱一侧与安装框一侧之间，其套于推动导柱上；推动板，推动板安装在两个滑动立柱之间。

进一步的是，还包括有定位机构，定位机构包括有：伸缩气缸，伸缩气缸安装在安装框上，且伸缩气缸的伸缩杆穿过安装框安装有定位板；定位导轨，定位导轨对称式安装在定位板上，其与安装框滑动配合；定位导柱，定位导柱均匀间隔的滑动式安装在定位板上；定位架，定位架安装在四根定位导柱之间；第二弹簧，第二弹簧绕接在定位架一侧与定位导柱之间。

进一步的是，还包括有签串上料机构，签串上料机构包括有：签串上料斗，签串上料斗安装在四根支撑柱之间；固定中轴，固定中轴转动式安装在签串上料斗上；压料板，压料板安装在固定中轴上；扭力弹簧，扭力弹簧对称式安装在压料板与签串上料斗之间，其套于固定中轴上；上料轮，上料轮转动式安装在底座上；第二传动组件，第二传动组件安装在上料轮与其中一根运料转轴之间。