[发明专利]一种自动测试触觉反馈传感器加速度测试装置

权利要求书

1.一种自动测试触觉反馈传感器加速度测试装置，其特征在于：

包括工作台(100)，以及位于所述工作台(100)上的，

人工摆盘上料工位(1)，其上设置有多个上料腔，所述上料腔用于放置摆放物料；

上料机械手工位(2)，其包括了直线模组，以及位于所述直线模组上的机械手，所述机械手用于从所述人工摆盘上料工位(1)上夹取物料并转移至其他工位；

加速度测试工位(3)，位于所述工作台(100)上用于固定物料，并对其进行检测；

喷二维码工位(4)，位于所述工作台(100)上用于对所述加速度测试工位(3)检测后的合格物料通过所述上料机械手工位(2)夹取放置到其上后进行喷涂二维码；

扫码剔废工位(5)，用于通过所述上料机械手工位(2)输送接收所述加速度测试工位(3)检测后的不合格物料；

下料机械手工位(6)，其包括了直线模组，以及位于所述直线模组上的机械手，所述机械手上还设置有检测二维码机构，所述机械手用于从所述喷二维码工位(4)抓取二维码合格产品移动至下料工作，抓取二维码不合格产品移动至扫码剔废工位(5)中；

人工下料工位(7)，其上设置有多个下料腔，所述下料腔用于接收所述下料机械手工位(6)输送的物料进行摆放。

2.根据权利要求1所述的一种自动测试触觉反馈传感器加速度测试装置，其特征在于：所述工作台(100)上还设置有直线电机，所述人工摆盘上料工位(1)安装到所述直线电机上，并能够通过其驱动实现移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动测试触觉反馈传感器加速度测试装置，其特征在于：所述工作台(100)上还设置有直线电机，所述人工下料工位(7)安装到所述直线电机上，并能够通过其驱动实现移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动测试触觉反馈传感器加速度测试装置，其特征在于：所述加速度测试工位(3)包括了第一夹紧机构(31)、第二夹紧机构(32)、测试机构(33)以及测试安装座(34)；所述测试安装座(34)用于放置物料，所述第一夹紧机构(31)上设置有第一夹紧气缸(311)，所述第一夹紧气缸(311)可用于挤压固定物料的一个侧面，所述第二夹紧机构(32)上设置有第二夹紧气缸(321)，所述第二夹紧气缸(321)可用于挤压固定物料的另一个侧面，所述测试机构(33)上设置有测试气缸(331)，所述测试气缸(331)的端部设置有用于对所述物料进行检测的检测头。