[发明专利]一种自动测试触觉反馈传感器加速度测试装置

说明书

本发明涉及一种自动测试触觉反馈传感器加速度测试装置，包括工作台(100)，以及位于所述工作台(100)上的，人工摆盘上料工位(1)；上料机械手工位(2)；加速度测试工位(3)；喷二维码工位(4)；扫码剔废工位(5)；下料机械手工位(6)；人工下料工位(7)，其上设置有多个下料腔，所述下料腔用于接收所述下料机械手工位(6)输送的物料进行摆放。本发明可以实现自动测试，成本低、适应性广，并且有效降低工厂的人力成本，提高产线效率和产品出厂的合格率。

技术领域

本发明涉及触觉反馈传感器采用压电触觉反馈技术，具体涉及一种自动测试触觉反馈传感器加速度测试装置。

背景技术

触觉反馈传感器采用压电触觉反馈技术，是一种利用压电陶瓷产品的正逆压电效应，同时接收压力信号和发出触觉信号，触控振动二合一，在加速度测试过程中，测试工人将加速度计固定在轻质测试工装上，传感器通过双面胶紧密粘合在工装之上，芯线接夹钳通电，然后置于海绵上，无其他接触物的情况下进行测试，步骤繁杂，工人测试效率低，测试过程中容易碰到芯线，影响产品合格率。因此，需要一种可以实现自动测试触觉反馈传感器加速度测试装置，提高测试效率以及产品合格率。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种自动测试触觉反馈传感器加速度测试装置。

本发明的技术方案如下：

一种自动测试触觉反馈传感器加速度测试装置，其特征在于：

包括工作台(100)，以及位于所述工作台(100)上的，

人工摆盘上料工位(1)，其上设置有多个上料腔，所述上料腔用于放置摆放物料；

上料机械手工位(2)，其包括了直线模组，以及位于所述直线模组上的机械手，所述机械手用于从所述人工摆盘上料工位(1)上夹取物料并转移至其他工位；

加速度测试工位(3)，位于所述工作台(100)上用于固定物料，并对其进行检测；

喷二维码工位(4)，位于所述工作台(100)上用于对所述加速度测试工位(3)检测后的合格物料通过所述上料机械手工位(2)夹取放置到其上后进行喷涂二维码；

扫码剔废工位(5)，用于通过所述上料机械手工位(2)输送接收所述加速度测试工位(3)检测后的不合格物料；

下料机械手工位(6)，其包括了直线模组，以及位于所述直线模组上的机械手，所述机械手上还设置有检测二维码机构，所述机械手用于从所述喷二维码工位(4)抓取二维码合格产品移动至下料工作，抓取二维码不合格产品移动至扫码剔废工位(5)中；

人工下料工位(7)，其上设置有多个下料腔，所述下料腔用于接收所述下料机械手工位(6)输送的物料进行摆放。

进一步的，所述工作台(100)上还设置有直线电机，所述人工摆盘上料工位(1)安装到所述直线电机上，并能够通过其驱动实现移动。

进一步的，所述工作台(100)上还设置有直线电机，所述人工下料工位(7)安装到所述直线电机上，并能够通过其驱动实现移动。

进一步的，所述加速度测试工位(3)包括了第一夹紧机构(31)、第二夹紧机构(32)、测试机构(33)以及测试安装座(34)；所述测试安装座(34)用于放置物料，所述第一夹紧机构(31)上设置有第一夹紧气缸(311)，所述第一夹紧气缸(311)可用于挤压固定物料的一个侧面，所述第二夹紧机构(32)上设置有第二夹紧气缸(321)，所述第二夹紧气缸(321)可用于挤压固定物料的另一个侧面，所述测试机构(33)上设置有测试气缸(331)，所述测试气缸(331)的端部设置有用于对所述物料进行检测的检测头。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：