[发明专利]一种可折叠遥控无人机

权利要求书

1.一种可折叠遥控无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上表面固定连接有控制箱(2)，所述控制箱(2)的侧面固定连接有限位卡扣(3)，所述机体(1)的侧面固定连接有限位铰接座(4)，所述限位铰接座(4)的一侧铰接有起降架(5)，所述起降架(5)上设有支架限位机构(6)，所述起降架(5)的横杆上套接有起降支板(7)；所述机体(1)的底部设有防护槽(8)，所述防护槽(8)的一侧铰接有相机安装座(9)，所述相机安装座(9)的下方转动连接有相机安装板(10)，所述相机安装板(10)上设有相机限位机构(11)，所述相机安装板(10)的下表面固定连接有航拍相机(12)；所述机体(1)的侧面位于限位铰接座(14)的一侧固定连接有第一支杆(13)，所述第一支杆(13)的一端铰接有支杆铰接板(14)，所述支杆铰接板(14)的另一端铰接有第二支杆(15)，所述第二支杆(15)的另一端固定连接有旋翼(16)，所述支杆铰接板(14)的侧壁上设有限位连接槽(17)，所述支杆铰接板(14)的底部插接有支杆限位板(18)，所述支杆限位板(18)上设有限位安装机构(19)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠遥控无人机，其特征在于：所述限位卡扣(3)对称分布在控制箱(2)的两侧，且所述限位卡扣(3)的尺寸与起降架(5)的直杆尺寸相适配。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠遥控无人机，其特征在于：所述支架限位机构(6)包括支架限位安装槽(601)，所述支架限位安装槽(601)内表面的底部固定连接有支架限位弹簧(602)，所述支架限位弹簧(602)的另一端固定连接有限位插块(603)，所述限位插块(603)上设有卡位安装槽(604)，所述卡位安装槽(604)的底部固定连接有卡位弹簧(605)，所述卡位弹簧(605)的另一端固定连接有回型卡位杆(606)，所述支架限位安装槽(601)内表面的侧壁上设有回型卡位杆(606)一端相适配的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠遥控无人机，其特征在于：所述限位铰接座(4)的侧壁上设有与限位插块(603)相适配的插块卡槽(20)，所述插块卡槽(20)倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠遥控无人机，其特征在于：所述相机安装座(9)的底部固定连接有转动连接杆(21)，所述相机安装板(10)的顶部设有转动插槽(22)，所述转动连接杆(21)插接在转动插槽(22)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠遥控无人机，其特征在于：所述相机限位机构(11)包括相机限位安装槽(1101)，所述相机限位安装槽(1101)内表面的底部固定连接有支撑弹簧(1102)，所述支撑弹簧(1102)的另一端固定连接有转向限位杆(1103)，所述机体(1)的底部与防护槽(8)的侧壁上均设有与转向限位杆(1103)相适配的转向限位槽(23)。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠遥控无人机，其特征在于：所述第一支杆(13)与第二支杆(15)铰接在支杆铰接板(14)上的一端的底部均设有支撑卡槽(25)，且二者支撑卡槽(25)的位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种可折叠遥控无人机，其特征在于：所述支杆限位板(18)的顶部为与第一支杆(13)和第二支杆(15)相适配的弧面槽，且所述弧面槽的底部固定连接有支撑卡块(26)，所述限位连接槽(17)为L型槽。

9.根据权利要求8所述的一种可折叠遥控无人机，其特征在于：所述限位安装机构(19)包括滑动安装槽(1901)，所述滑动安装槽(1901)的侧壁上固定连接有推力弹簧(1902)，所述推力弹簧(1902)的一端固定连接有滑动块(1903)，所述滑动块(1903)的一侧固定连接有安装卡块(1904)，所述滑动块(1903)的下表面固定连接有拨动杆(1905)。