[发明专利]一种可折叠遥控无人机

说明书

本发明公开了一种可折叠遥控无人机，包括机体，机体的上表面固定连接有控制箱，控制箱的侧面固定连接有限位卡扣，机体的侧面固定连接有限位铰接座，限位铰接座的一侧铰接有起降架，起降架上设有支架限位机构，起降架的横杆上套接有起降支板；机体的底部设有防护槽，防护槽的一侧铰接有相机安装座，相机安装座的下方转动连接有相机安装板，相机安装板上设有相机限位机构，相机安装板的下表面固定连接有航拍相机。该可折叠遥控无人机，通过支杆铰接板、限位连接槽、支杆限位板和限位安装机构的配合设置，在使用的过程中能够将第一支杆和第二支杆折叠起来，大大减少无人机在搬运过程中的体积，使得无人机在携带的过程中更加的便捷。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠遥控无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机在农业方面也有非常良好的前景，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外，电动无人直升机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，这将很大程度的降低资源成本。

现有的无人机的机臂长度较长，起降架为保证起落的平稳，设置形状尺寸也较大，造成无人机在携带过程中

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可折叠遥控无人机，具备能够折叠等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可折叠遥控无人机，包括机体，所述机体的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的侧面固定连接有限位卡扣，所述机体的侧面固定连接有限位铰接座，所述限位铰接座的一侧铰接有起降架，所述起降架上设有支架限位机构，所述起降架的横杆上套接有起降支板；所述机体的底部设有防护槽，所述防护槽的一侧铰接有相机安装座，所述相机安装座的下方转动连接有相机安装板，所述相机安装板上设有相机限位机构，所述相机安装板的下表面固定连接有航拍相机；所述机体的侧面位于限位铰接座的一侧固定连接有第一支杆，所述第一支杆的一端铰接有支杆铰接板，所述支杆铰接板的另一端铰接有第二支杆，所述第二支杆的另一端固定连接有旋翼，所述支杆铰接板的侧壁上设有限位连接槽，所述支杆铰接板的底部插接有支杆限位板，所述支杆限位板上设有限位安装机构。

优选的，所述限位卡扣对称分布在控制箱的两侧，且所述限位卡扣的尺寸与起降架的直杆尺寸相适配。

优选的，所述支架限位机构包括支架限位安装槽，所述支架限位安装槽内表面的底部固定连接有支架限位弹簧，所述支架限位弹簧的另一端固定连接有限位插块，所述限位插块上设有卡位安装槽，所述卡位安装槽的底部固定连接有卡位弹簧，所述卡位弹簧的另一端固定连接有回型卡位杆，所述支架限位安装槽内表面的侧壁上设有回型卡位杆一端相适配的卡槽。

优选的，所述限位铰接座的侧壁上设有与限位插块相适配的插块卡槽，所述插块卡槽倾斜设置。

优选的，所述相机安装座的底部固定连接有转动连接杆，所述相机安装板的顶部设有转动插槽，所述转动连接杆插接在转动插槽的内部。