[发明专利]一种防坠落植保无人机

权利要求书

1.一种防坠落植保无人机，包括框架(5)，其特征在于：所述框架(5)的侧面四角均固定连接有电动伸缩杆(10)，所述框架(5)的底部四角通过销轴活动连接有顶部支架(22)，所述顶部支架(22)的底部通过底部销轴活动连接有底部支架(23)，所述底部销轴的一端固定连接有底部转杆(30)，所述顶部支架(22)的中部通过顶部销轴活动连接有推拉杆(33)和顶部转杆(32)，所述推拉杆(33)和顶部转杆(32)分别固定连接在销轴的中部和一端，所述底部转杆(30)通过销轴活动连接有传动杆(31)，所述传动杆(31)的一端通过销轴与顶部转杆(32)的一端活动连接，所述电动伸缩杆(10)的底部固定连接有连接耳，所述连接耳通过销轴与推拉杆(33)的顶部活动连接；所述框架(5)的顶部四角均固定连接有起升架(4)，所述起升架(4)的中间固定连接有支路控制阀(11)，所述起升架(4)的底部中间固定连接有喷药头(12)，所述起升架(4)的底部一端固定连接有助力头(13)，所述起升架(4)的一端固定连接有电机壳体(3)，所述电机壳体(3)的内部焊接有动力电机(2)；所述框架(5)的中部设置有横向隔板，所述横向隔板的底部一侧固定连接有电控箱(17)，所述电控箱(17)两个对称的侧面均固定连接有柱塞泵(16)，所述柱塞泵(16)的出水管通过高压软管连接有总管(15)，所述总管(15)通过支管与喷药头(12)和助力头(13)相连通，所述支路控制阀(11)设置在直管的中部；所述横向隔板的底部中间固定连接有变压盒(20)，所述变压盒(20)的一侧面设置有蓄电池(21)，所述横向隔板的顶部卡接有药液箱(7)。

2.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述药液箱(7)的顶部设置有加药管，所述加药管的顶部螺纹连接有加药盖(8)，所述框架(5)的顶部通过连接螺栓(9)固定连接有与药液箱(7)相适配的防脱板(6)。

3.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述框架(5)的内底壁开设有与蓄电池(21)相适配的滑槽(27)，所述蓄电池(21)的底部固定连接有与滑槽(27)相适配的限位滑块，所述蓄电池(21)的一侧面固定连接有提手带(24)。

4.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述框架(5)的底部一侧开设有弹簧槽(35)，所述弹簧槽(35)的内底壁固定连接有顶紧弹簧(36)，所述顶紧弹簧(36)的顶部固定连接有卡杆(28)，所述蓄电池(21)的底部开设有与卡杆(28)相适配的卡槽(34)。

5.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述变压盒(20)的内部设置有连接管路，所述连接管路的一端与药液箱(7)的底部相连通，所述连接管路的另一端通过拆卸接头(19)固定连接有流量管(18)，所述流量管(18)通过进水管与柱塞泵(16)的进水口相连通。

6.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述框架(5)的底部中间固定连接有监测箱(25)，所述监测箱(25)的底部固定连接有雷达(26)，所述监测箱(25)的两侧侧面均设置有摄像头。

7.根据权利要求6所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述变压盒(20)的内部设置有变压器，所述变压器通过导线与蓄电池(21)和电控箱(17)内部的控制器电连接，所述控制器通过导线与监测箱(25)、柱塞泵(16)、动力电机(2)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述动力电机(2)的输出轴固定连接有安装柱，所述安装柱的侧面固定连接有螺旋桨(1)。

9.根据权利要求1所述的一种防坠落植保无人机，其特征在于：所述顶部支架(22)的底部设置有与底部支架(23)相适配的限位板(29)，所述底部支架(23)的底部固定连接有降落球(14)。