[发明专利]一种防坠落植保无人机

说明书

本发明公开了一种防坠落植保无人机，涉及无人机技术领域，包括框架，所述框架的侧面四角均固定连接有电动伸缩杆，所述框架的顶部四角均固定连接有起升架，所述起升架的中间固定连接有支路控制阀。本发明通过设置电动伸缩杆，在植保无人机起飞之后能够通过要控制控制电动伸缩杆收缩，利用顶部转杆带动底部转杆旋转，使底部支架与顶部支架之间折弯，达到将起落支架收起的目的，通过设置支路控制阀，能够控制四个起升架底部的喷药头和助力头的喷药时间，并且在电控箱内部控制器检测到无人机由于动力电机故障飞行失控的时候，通过控制单个支路控制阀对失去动力的起升架助力，从而达到防止无人机失控坠落的目的。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防坠落植保无人机。

背景技术

目前，随着中国农业和中国科技的快速发展，无人机已经被广泛的应用于农业领域，例如植保无人机，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。植保无人机在农业上也主要的应用是喷洒农药，对比传统手工喷洒农药具有较大的优势，能够节省很多的人力并且能够大幅度的提高农药喷洒的效率。由于植保无人机技术还不太成熟，在使用的过程中出现了不少的炸机事件，严重的时候会直接导致无人机损毁，无人机造价高昂，会造成很大的经济损失。

目前，植保无人机的软件控制系统已经非常完善，在无人机使用的时候很少发生失控的情况，但是无人机上使用的电机数量较多，并且无人机在使用的时候需要电机带动螺旋桨进行变频转动，因此电机出现故障的概率非常大，在电机出现故障的时候将会导致无人机严重失衡，从而使无人机坠落发生炸机事件，并且现有的植保无人机起落支架不能调节，在对果树进行喷洒农药的时候，由于果树高低不同，在植保无人机进行高度调节的时候，很容易使起落支架触碰果树顶部，从而造成无人机失去平衡而坠落。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防坠落植保无人机，具备能够在电机故障之后进行辅助降落和起落架遥控收放防止坠落的优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够在电机故障之后进行辅助降落和起落架遥控收放防止坠落的目的，本发明提供如下技术方案：一种防坠落植保无人机，包括框架，所述框架的侧面四角均固定连接有电动伸缩杆，所述框架的底部四角通过销轴活动连接有顶部支架，所述顶部支架的底部通过底部销轴活动连接有底部支架，所述底部销轴的一端固定连接有底部转杆，所述顶部支架的中部通过顶部销轴活动连接有推拉杆和顶部转杆，所述推拉杆和顶部转杆分别固定连接在销轴的中部和一端，所述底部转杆通过销轴活动连接有传动杆，所述传动杆的一端通过销轴与顶部转杆的一端活动连接，所述电动伸缩杆的底部固定连接有连接耳，所述连接耳通过销轴与推拉杆的顶部活动连接；所述框架的顶部四角均固定连接有起升架，所述起升架的中间固定连接有支路控制阀，所述起升架的底部中间固定连接有喷药头，所述起升架的底部一端固定连接有助力头，所述起升架的一端固定连接有电机壳体，所述电机壳体的内部焊接有动力电机；所述框架的中部设置有横向隔板，所述横向隔板的底部一侧固定连接有电控箱，所述电控箱两个对称的侧面均固定连接有柱塞泵，所述柱塞泵的出水管通过高压软管连接有总管，所述总管通过支管与喷药头和助力头相连通，所述支路控制阀设置在直管的中部；所述横向隔板的底部中间固定连接有变压盒，所述变压盒的一侧面设置有蓄电池，所述横向隔板的顶部卡接有药液箱。

优选的，所述药液箱的顶部设置有加药管，所述加药管的顶部螺纹连接有加药盖，所述框架的顶部通过连接螺栓固定连接有与药液箱相适配的防脱板。

优选的，所述框架的内底壁开设有与蓄电池相适配的滑槽，所述蓄电池的底部固定连接有与滑槽相适配的限位滑块，所述蓄电池的一侧面固定连接有提手带。