[发明专利]一种容器取放柜

权利要求书

1.一种容器取放柜，其特征在于，包括柜体和机架，所述柜体上设置有加料口和取料口，所述柜体内设置有储料提料区、发料区和所述机架；

所述储料提料区包括用于承载容器的存放机构和用于从所述存放机构提取所述容器至所述发料区的升降机构；所述存放机构设置在近所述加料口处，所述升降机构安装于所述机架上；

所述发料区包括用于将所述容器移至所述取料口处的移料机构和挡料机构；所述升降机构上方设置有所述移料机构，所述挡料机构位于所述移料机构和所述取料口之间，用于分隔相邻的两个所述容器。

2.根据权利要求1所述的容器取放柜，其特征在于，所述存放机构包括存储板、推板和水平移动组件；所述存储板上设置有多个支撑脚，所述存储板设置在所述机架下部；所述推板设置在所述存储板上方；所述水平移动组件包括第一电机、多个传动轮、第一传动链和导向件；所述第一电机安装于所述机架上；多个所述传动轮安装于所述机架底部，且分别设置在所述存储板前后两侧，多个所述传动轮之间通过所述第一传动链连接；所述推板通过设置固定件安装于所述第一传动链上，所述第一电机用于驱动多个所述传动轮转动带动所述第一传动链转动，以使所述推板向所述升降机构移动；

所述导向件分别设置在所述推板上下两端，所述导向件包括两个第一导轨和第一滑块，两个所述第一导轨安装于所述机架上，且分别设置与所述存储板前后两侧，所述两个所述第一导轨上均设置有所述第一滑块；所述推板一端固定安装有安装架，所述安装架安装于一个所述第一滑块上，所述推板远离所述安装架的一端通过设置连接件与另一个所述第一滑块连接。

3.根据权利要求1所述的容器取放柜，其特征在于，所述升降机构包括第一安装板、第二安装板、第二电机、第一丝杆、第二导轨、第二滑块和升降板，所述第一安装板安装于所述机架上；所述第一丝杆和所述第二导轨平行设置在所述第一安装板上；所述第二电机与所述第一丝杆连接；所述第一丝杆上安装有所述第二安装板，所述升降板通过所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨上，所述第二安装板与所述滑块连接，所述第二电机用于驱动所述升降板沿所述第二导轨的延伸方向移动。

4.根据权利要求1所述的容器取放柜，其特征在于，所述移料机构包括两个侧板、第三安装板、推料装置和分料装置；两个所述侧板均安装在所述机架上，两个所述侧板之间设置有供所述容器移动的送料通道；两个所述侧板上方安装有所述第三安装板；

所述推料装置包括推料驱动组件和用于推动所述容器移动的推料件，所述推料驱动组件安装在所述第三安装板上，所述推料件安装于所述推料驱动组件上，以使所述推料驱动组件驱动所述推料件沿所述送料通道的延伸方向移动；

所述分料装置包括夹紧驱动组件、前移组件和导向杆，所述夹紧驱动组件设置在所述送料通道上方；所述前移组件设置在所述送料通道近所述取料口处；所述导向杆连接所述前移组件和所述夹紧驱动组件，以使所述夹紧驱动组件驱动所述前移组件对所述容器进行夹紧后移动。

5.根据权利要求4所述的容器取放柜，其特征在于，所述推料驱动组件包括第三电机、第一安装件、主动轮、从动轮、第二丝杆和第二安装件；所述第一安装件安装于所述第三安装板上，所述第一安装件上安装有所述第三电机，所述主动轮安装于所述第三电机；所述第二丝杆安装于所述第三安装板上且沿所述第三安装板的长度方向设置；所述从动轮安装于所述第二丝杆远离所述取料口的一端，所述主动轮和所述从动轮通过设置皮带连接；所述第二丝杆上安装有所述第二安装件，所述第二安装件两侧安装有所述推料件；所述第三电机用于驱动所述主动轮和所述从动轮转动带动所述第二丝杆转动，以使所述第二安装件带动所述推料件沿所述第二丝杆的延伸方向移动。

6.根据权利要求4所述的容器取放柜，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括第四安装板、支撑柱、安装座、电动推杆、连接座和两个连杆；所述第四安装板下方安装有多个所述支撑柱，多个所述支撑柱下端安装在所述第三安装板上；所述安装座安装在所述第四安装板一端，所述电动推杆安装在所述安装座上，所述连接座安装在所述电动推杆远离所述安装座的一端；两个所述连杆一端与所述连接座转动连接，两个所述连杆另一端通过所述导向杆与所述前移组件连接，以使所述电动推杆伸缩时驱动两个所述连杆进行张开或闭合。