[发明专利]一种容器取放柜

说明书

本发明提出了一种容器取放柜，该容器取放柜包括柜体和机架，所述柜体上设置有加料口和取料口，所述柜体内设置有储料提料区、发料区和所述机架；所述储料提料区包括用于承载容器的存放机构和用于从所述存放机构提取所述容器至所述发料区的升降机构；所述存放机构设置在近所述加料口处，所述升降机构安装于所述机架上；所述发料区包括用于将所述容器移至所述取料口处的移料机构和挡料机构；所述升降机构上方设置有所述移料机构，所述挡料机构位于所述移料机构和所述取料口之间，用于分隔相邻的两个所述容器。本发明的容器取放柜解决了现有的存储发料柜整体空间利用比小的问题。

技术领域

本发明涉及存取柜技术领域，尤其涉及一种容器取放柜。

背景技术

随着社会智能服务的发展，越来越多的智能终端设备出现在我们的生活区内，比如智能售卖柜、智能快递柜，这些智能终端设备是商家与消费者之间的中间媒介，是一种智能的不受时间限制的非接触式的更加灵活的一种服务方式，传统的智能柜适用一次性的商品服务，并不适用于对容器进行存储和取放。现有的传统存储发料柜占地空间大，每个发料格一个开关门，设备整体空间利用比小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题中：针对现有的存储发料柜整体空间利用比小的问题，提供一种容器取放柜。

本发明提供了一种容器取放柜，包括柜体和机架，所述柜体上设置有加料口和取料口，所述柜体内设置有储料提料区、发料区和所述机架；

所述储料提料区包括用于承载容器的存放机构和用于从所述存放机构提取所述容器至所述发料区的升降机构；所述存放机构设置在近所述加料口处，所述升降机构安装于所述机架上；

所述发料区包括用于将所述容器移至所述取料口处的移料机构和挡料机构；所述升降机构上方设置有所述移料机构，所述挡料机构位于所述移料机构和所述取料口之间，用于分隔相邻的两个所述容器。

可选地，所述存放机构包括存储板、推板和水平移动组件；所述存储板上设置有多个支撑脚，所述存储板设置在所述机架下部；所述推板设置在所述存储板上方；所述水平移动组件包括第一电机、多个传动轮、第一传动链和导向件；所述第一电机安装于所述机架上；多个所述传动轮安装于所述机架底部，且分别设置在所述存储板前后两侧，多个所述传动轮之间通过所述第一传动链连接；所述推板通过设置固定件安装于所述第一传动链上，所述第一电机用于驱动多个所述传动轮转动带动所述第一传动链转动，以使所述推板向所述升降机构移动；

所述导向件分别设置在所述推板上下两端，所述导向件包括两个第一导轨和第一滑块，两个所述第一导轨安装于所述机架上，且分别设置与所述存储板前后两侧，所述两个所述第一导轨上均设置有所述第一滑块；所述推板一端固定安装有安装架，所述安装架安装于一个所述第一滑块上，所述推板远离所述安装架的一端通过设置连接件与另一个所述第一滑块连接。

可选地，所述升降机构包括第一安装板、第二安装板、第二电机、第一丝杆、第二导轨、第二滑块和升降板，所述第一安装板安装于所述机架上；所述第一丝杆和所述第二导轨平行设置在所述第一安装板上；所述第二电机与所述第一丝杆连接；所述第一丝杆上安装有所述第二安装板，所述升降板通过所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨上，所述第二安装板与所述滑块连接，所述第二电机用于驱动所述升降板沿所述第二导轨的延伸方向移动。

可选地，所述移料机构包括两个侧板、第三安装板、推料装置和分料装置；两个所述侧板均安装在所述机架上，两个所述侧板之间设置有供所述容器移动的送料通道；两个所述侧板上方安装有所述第三安装板；

所述推料装置包括推料驱动组件和用于推动所述容器移动的推料件，所述推料驱动组件安装在所述第三安装板上，所述推料件安装于所述推料驱动组件上，以使所述推料驱动组件驱动所述推料件沿所述送料通道的延伸方向移动；