[发明专利]一种用于煤炭开采的掘进装置

权利要求书

1.一种用于煤炭开采的掘进装置，包括下固定板和安装于下固定板下方的行进驱动机构；其特征在于：还包括旋转台(13)、旋转架(11)、旋转柱(10)和钻头组件；所述旋转台(13)平行设置于下固定板的上方，与所述下固定板相对固定；所述旋转台(13)的中部开设有凹槽，凹槽内设置有水平旋转驱动机构；所述旋转架(11)相对固定于水平旋转驱动机构的上方，由水平旋转驱动机构驱动旋转；所述旋转架(11)分为左侧架体和右侧架体，其中至少一个架体内设置有俯仰偏转驱动机构，所述旋转柱(10)的两端分别接入左侧架体和右侧架体，由所述俯仰偏转驱动机构驱动旋转；所述钻头组件的后部与旋转柱(10)的中部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于：还包括安装板(14)，所述安装板(14)平行设置于下固定板的上方，与所述下固定板相对固定；所述旋转台(13)固定安装于安装板(14)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于：所述安装板(14)的前端对应于钻头组件的前端位置，安装板(14)的前端安装有集尘箱(5)，用于收集钻头组件作业时产生的粉尘。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于：所述集尘箱(5)的上表面设有吸尘板(7)，吸尘板(7)上开设有多道吸尘槽(6)，集尘箱(5)的内部设有吸尘机构(28)。

5.根据权利要求4所述的一种用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于：所述吸尘机构(28)包括无级调速电机(25)和一组扇叶(27)，所述一组扇叶(27)的多个扇叶单元通过连杆(26)连接，其中一个扇叶单元作为主动扇叶与无级调速电机(25)的输出轴连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于：所述下固定板的前部还设置有下落板(2)，所述下落板(2)相对于下固定板向上抬起20-45度角，下落板(2)的下端不超出下固定板的前端，用于收集无法进入集尘箱(5)的煤块。

7.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于：所述水平旋转驱动机构包括第一伺服电机(16)、第一电机支架(19)和连接板(12)，所述第一伺服电机(16)通过第一电机支架(19)固定于旋转台(13)的凹槽底部，所述凹槽敞口处沿周向设置有轴承(18)，所述连接板(12)通过所述轴承(18)适配安装在凹槽敞口处，由第一伺服电机(16)驱动旋转。

8.根据权利要求7所述的一种用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于：所述旋转架(11)固定安装于连接板(12)的上方；所述俯仰偏转驱动机构包括依次传动的第二伺服电机(22)、齿轮(23)和减速轮(17)，所述旋转柱(10)与减速轮(17)同轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于：所述钻头组件包括钻头(8)和伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的后部与旋转柱(10)的中部固定连接，钻头(8)固定安装于伸缩杆(9)的前端。

10.根据权利要求1所述的一种用于煤炭开采的掘进装置，其特征在于：所述下固定板(15)的上表面固定设置有若干支柱(4)，所述安装板(14)固定架设于所述若干支柱(4)的顶端。