[发明专利]一种用于煤炭开采的掘进装置

说明书

本发明提供一种用于煤炭开采的掘进装置，包括下固定板、行进驱动机构旋转台、旋转架、旋转柱和钻头组件；旋转台平行设置于下固定板的上方，与下固定板相对固定；旋转台的中部开设有凹槽，凹槽内设置有水平旋转驱动机构；旋转架相对固定于水平旋转驱动机构的上方，由水平旋转驱动机构驱动旋转；旋转架分为左侧架体和右侧架体，至少一个架体内设置有俯仰偏转驱动机构，旋转柱的两端接入左侧架体和右侧架体，由俯仰偏转驱动机构驱动旋转；钻头组件的后部与旋转柱的中部固定连接。本发明能够达到钻头角度自由调节，使用时便于调节掘进方向，能够让外界的粉尘吸入集尘箱，达到净化空气的效果，更能便于收集大块煤炭，增强装置的实用性能。

技术领域

本发明涉及煤炭开采技术领域，具体涉及一种用于煤炭开采的掘进装置。

背景技术

在煤炭开采过程中，往往需要掘进装置进行掘进，但现有的煤炭开采用掘进装置不便于调节掘进角度。

另外，在掘进时会产生大量粉尘，导致较严重的环境空气污染。

发明内容

本发明的目的是解决现有的掘进装置在使用时具有不便于调节掘进方向以及不便于收集粉尘污染空气的问题。

为了实现以上目的，本发明提出一种用于煤炭开采的掘进装置，其技术方案如下：

一种用于煤炭开采的掘进装置，包括下固定板和安装于下固定板下方的行进驱动机构；还包括旋转台、旋转架、旋转柱和钻头组件；所述旋转台平行设置于下固定板的上方，与所述下固定板相对固定；所述旋转台的中部开设有凹槽，凹槽内设置有水平旋转驱动机构；所述旋转架相对固定于水平旋转驱动机构的上方，由水平旋转驱动机构驱动旋转；所述旋转架分为左侧架体和右侧架体，其中至少一个架体内设置有俯仰偏转驱动机构，所述旋转柱的两端分别接入左侧架体和右侧架体，由所述俯仰偏转驱动机构驱动旋转；所述钻头组件的后部与旋转柱的中部固定连接。

较佳地，该装置还包括安装板，所述安装板平行设置于下固定板的上方，与所述下固定板相对固定；所述旋转台固定安装于安装板的表面。

较佳地，该装置中所述安装板的前端对应于钻头组件的前端位置，安装板的前端安装有集尘箱，用于收集钻头组件作业时产生的粉尘。

较佳地，该装置中所述集尘箱的上表面设有吸尘板，吸尘板上开设有多道吸尘槽，集尘箱的内部设有吸尘机构。

较佳地，该装置中所述吸尘机构包括无级调速电机和一组扇叶，所述一组扇叶的多个扇叶单元通过连杆连接，其中一个扇叶单元作为主动扇叶与无级调速电机的输出轴连接。

较佳地，该装置中所述下固定板的前部还设置有下落板，所述下落板相对于下固定板向上抬起20-45度角，下落板的下端不超出下固定板的前端，用于收集无法进入集尘箱的煤块。

较佳地，该装置中所述水平旋转驱动机构包括第一伺服电机、第一电机支架和连接板，所述第一伺服电机通过第一电机支架固定于旋转台的凹槽底部，所述凹槽敞口处沿周向设置有轴承，所述连接板通过所述轴承适配安装在凹槽敞口处，由第一伺服电机驱动旋转。

较佳地，该装置中所述旋转架固定安装于连接板的上方；所述俯仰偏转驱动机构包括依次传动的第二伺服电机、齿轮和减速轮，所述旋转柱与减速轮同轴连接。

较佳地，该装置中所述钻头组件包括钻头和伸缩杆，所述伸缩杆的后部与旋转柱的中部固定连接，钻头固定安装于伸缩杆的前端。

较佳地，该装置中所述下固定板的上表面固定设置有若干支柱，所述安装板固定架设于所述若干支柱的顶端。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

通过第一伺服电机的转动带动连接块，能够达到旋转的调节，通过第二伺服电机带动齿轮转动，进而让减速轮带动旋转柱转动，从而达到钻头上下的调节，最后能够达到钻头角度的自由调节，进而在使用时能够方便调节掘进方向。